while((XGZP6847D_Read_Byte(0x03) & 0x08) ==0x08);

时间: 2024-02-05 08:11:48 浏览: 23
这是一个循环语句,它的作用是在特定条件下一直进行循环,直到条件不成立为止。 具体来说,这个语句中使用了一个条件判断语句,判断的条件为: ``` (XGZP6847D_Read_Byte(0x03) & 0x08) == 0x08 ``` 其中,`&` 是按位与运算符,它会对两个数的二进制表示进行按位运算。在这个语句中,`XGZP6847D_Read_Byte(0x03)` 是一个函数调用,它的作用是读取一个字节的数据并返回。这个函数的具体实现可能涉及到底层硬件的读取操作,这里不再赘述。`0x08` 是一个十六进制数,它的二进制表示为 `0000 1000`,表示只有第四位为1,其它位为0。 因此,这个条件判断语句的作用是判断 `XGZP6847D_Read_Byte(0x03)` 返回的字节数据的第四位是否为1。如果是,则条件成立,循环继续执行;如果不是,则条件不成立,循环结束。 这个循环语句的目的是等待 `XGZP6847D` 设备的某个状态变化,以便后续的操作能够得到正确的结果。具体的实现细节可能需要参考设备的文档或者代码实现。
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#include "dht11.h" void Delay_us(uint16_t delay) { __HAL_TIM_DISABLE(&htim3); __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3,0); __HAL_TIM_ENABLE(&htim3); uint16_t curCnt=0; while(1) { curCnt=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3); if(curCnt>=delay) break; } __HAL_TIM_DISABLE(&htim3); } void DHT11_OUT(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } void DHT11_IN(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } void DHT11_Strat(void) { DHT11_OUT(); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(20); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET); Delay_us(30); } uint8_t DHT11_Check(void) { uint8_t retry = 0 ; DHT11_IN(); while(GPIO_PIN_SET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8) && retry <100) { retry++; Delay_us(1);//1us } if(retry>=100) {return 1;} else retry = 0 ; while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8) && retry<100) { retry++; Delay_us(1);//1us } if(retry>=100) {return 1;} return 0 ; } uint8_t DHT11_Read_Bit(void) { uint8_t retry = 0 ; while(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) && retry <100) { retry++; Delay_us(1); } retry = 0 ; while(GPIO_PIN_RESET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) && retry<100) { retry++; Delay_us(1); } Delay_us(40); if(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8)) return 1; else return 0 ; } uint8_t DHT11_Read_Byte(void) { uint8_t i , dat ; dat = 0 ; for(i=0; i<8; i++) { dat <<= 1; dat |= DHT11_Read_Bit(); } return dat ; } uint8_t DHT11_Read_Data(uint8_t* temp , uint8_t* humi) { uint8_t buf[5]; uint8_t i; DHT11_Strat(); if(DHT11_Check() == 0) { for(i=0; i<5; i++) { buf[i] = DHT11_Read_Byte(); } if(buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3] == buf[4]) { *humi = buf[0]; *temp = buf[2]; } }else return 1; return 0 ; } void func_1() { uint8_t temperature = 1 ; uint8_t humidity = 1; uint8_t aTXbuf[32] ; while(1){ DHT11_Read_Data(&temperature , &humidity); sprintf((char*)aTXbuf,"%d , %d %% \r\n" ,temperature ,humidity); HAL_UART_Transmit(&huart1, aTXbuf, strlen((const char*)aTXbuf), 200); HAL_Delay(5000); } } int temperature_humidity_device_control(protocol_package_t *pk) { printf("temperature_humidity_device_control\r\n"); if(pk->function == 0x16 && pk->data[0] == 0x00) { printf("temperature_humidity_device_control success\r\n"); uint8_t temperature = 1 ; uint8_t humidity = 1; uint8_t aTXbuf[32] ; //DHT11_Read_Data(&temperature , &humidity); pk->data[0] = 0x35; } return 0; }改错

在你提供的代码中,没有包含头文件 "main.h" 和 "stdio.h"。你需要添加这两个头文件到你的代码中,这样才能正确使用其中的函数和变量。 另外,你在调用 sprintf 函数时,第二个参数类型应该是 char*,而不是 uint8_t*。因此,你需要将 aTXbuf 声明为 char 类型数组,而不是 uint8_t 类型数组。同时,在使用 strlen 函数计算字符串长度时,应该传入一个 char* 类型的参数。 最后,你可以将 DHT11_Read_Data 函数的返回值直接返回,而不需要使用 if-else 语句判断后再返回。因为函数内部已经有了返回值,可以直接将其返回给调用者。 以下是修改后的代码: ```c #include "main.h" #include "stdio.h" #include "dht11.h" extern UART_HandleTypeDef huart1; extern TIM_HandleTypeDef htim3; void Delay_us(uint16_t delay) { __HAL_TIM_DISABLE(&htim3); __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3,0); __HAL_TIM_ENABLE(&htim3); uint16_t curCnt=0; while(1) { curCnt=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3); if(curCnt>=delay) break; } __HAL_TIM_DISABLE(&htim3); } void DHT11_OUT(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } void DHT11_IN(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } void DHT11_Strat(void) { DHT11_OUT(); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(20); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET); Delay_us(30); } uint8_t DHT11_Check(void) { uint8_t retry = 0 ; DHT11_IN(); while(GPIO_PIN_SET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8) && retry <100) { retry++; Delay_us(1);//1us } if(retry>=100) {return 1;} else retry = 0 ; while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8) && retry<100) { retry++; Delay_us(1);//1us } if(retry>=100) {return 1;} return 0 ; } uint8_t DHT11_Read_Bit(void) { uint8_t retry = 0 ; while(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) && retry <100) { retry++; Delay_us(1); } retry = 0 ; while(GPIO_PIN_RESET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) && retry<100) { retry++; Delay_us(1); } Delay_us(40); if(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8)) return 1; else return 0 ; } uint8_t DHT11_Read_Byte(void) { uint8_t i , dat ; dat = 0 ; for(i=0; i<8; i++) { dat <<= 1; dat |= DHT11_Read_Bit(); } return dat ; } uint8_t DHT11_Read_Data(uint8_t* temp , uint8_t* humi) { uint8_t buf[5]; uint8_t i; DHT11_Strat(); if(DHT11_Check() == 0) { for(i=0; i<5; i++) { buf[i] = DHT11_Read_Byte(); } if(buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3] == buf[4]) { *humi = buf[0]; *temp = buf[2]; return 0; } } return 1; } void func_1() { uint8_t temperature = 1; uint8_t humidity = 1; char aTXbuf[32]; while(1){ DHT11_Read_Data(&temperature , &humidity); sprintf(aTXbuf,"%d , %d %% \r\n" ,temperature ,humidity); HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)aTXbuf, strlen(aTXbuf), 200); HAL_Delay(5000); } } int temperature_humidity_device_control(protocol_package_t *pk) { printf("temperature_humidity_device_control\r\n"); if(pk->function == 0x16 && pk->data[0] == 0x00) { printf("temperature_humidity_device_control success\r\n"); uint8_t temperature = 1 ; uint8_t humidity = 1; char aTXbuf[32]; DHT11_Read_Data(&temperature , &humidity); sprintf(aTXbuf,"%d , %d %% \r\n" ,temperature ,humidity); strncpy((char*)pk->data, aTXbuf, strlen(aTXbuf)); pk->data_len = strlen(aTXbuf); pk->data[0] = 0x35; } return 0; } ```

基于STM32F103C8T6的XGZP6847D压力传感器的驱动代码

以下是基于STM32F103C8T6的XGZP6847D压力传感器的驱动代码示例: ```c #include "stm32f10x.h" #define I2C_SPEED 100000 #define I2C_SLAVE_ADDRESS7 0x28 #define XGZP6847D_PRESSURE_REG 0x00 void I2C1_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = I2C_SLAVE_ADDRESS7; I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = I2C_SPEED; I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure); I2C_Cmd(I2C1, ENABLE); } void I2C1_WriteByte(uint8_t slaveAddr, uint8_t regAddr, uint8_t data) { while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)); I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); I2C_Send7bitAddress(I2C1, slaveAddr, I2C_Direction_Transmitter); while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)); I2C_SendData(I2C1, regAddr); while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); I2C_SendData(I2C1, data); while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE); } uint16_t I2C1_ReadWord(uint8_t slaveAddr, uint8_t regAddr) { uint16_t data = 0; while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)); I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); I2C_Send7bitAddress(I2C1, slaveAddr, I2C_Direction_Transmitter); while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)); I2C_SendData(I2C1, regAddr); while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); I2C_Send7bitAddress(I2C1, slaveAddr, I2C_Direction_Receiver); while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED)); data = (I2C_ReceiveData(I2C1) << 8); I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE); I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE); while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_RXNE) == RESET); data |= I2C_ReceiveData(I2C1); return data; } uint16_t XGZP6847D_ReadPressure(void) { uint16_t pressure = 0; I2C1_WriteByte(I2C_SLAVE_ADDRESS7, XGZP6847D_PRESSURE_REG, 0); pressure = I2C1_ReadWord(I2C_SLAVE_ADDRESS7, XGZP6847D_PRESSURE_REG); return pressure; } int main(void) { uint16_t pressure = 0; I2C1_Init(); while (1) { pressure = XGZP6847D_ReadPressure(); // 处理读取到的压力数据 } } ``` 需要注意的是,此代码示例仅供参考,具体实现需要根据实际情况进行调整。同时,需要根据数据手册了解传感器的详细信息,以确保正确地读取和处理传感器数据。

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#include<reg51.h> #include<intrins.h> #define dm P0 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit DQ=P1^6; sbit w0=P2^0; sbit w1=P2^1; sbit w2=P2^2; sbit w3=P2^3; sbit beep=P3^7; int temp1=0; uint h; uint temp; uchar r; uchar code ditab[16]={0x00,0x01,0x01,0x02,0x03,0x03,0x04,0x04,0x05,0x06,0x06,0x07,0x08,0x08,0x09,0x09}; uchar code table_dm[12]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x00,0x40}; uchar code table_dml[]={0xbf,0x86,0xdb,0xcf,0xe6,0xed,0xfd,0x87,0xff,0xef}; uchar data temp_data[2]={0x00,0x00}; uchar data display[5]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}; void delay(uint t) { for(;t>0;t--); } void xianshi() { int j; for(j=0;j<4;j++) { switch(j) { case 0: dm=table_dm[display[0]]; w0=0; delay(300); w0=1; case 1: dm=table_dml[display[1]]; w1=0; delay(300); w1=1; case 2: dm=table_dm[display[2]]; w2=0; delay(300); w2=1; case 3: dm=table_dm[display[3]]; w3=0; delay(300); w3=1; } } } ow_reset(void) { char presence=1; while(presence) { while(presence) { DQ=1;_nop_();_nop_(); DQ=0; delay(50); DQ=1; delay(6); presence=~DQ; } delay(45); presence=~DQ; } DQ=1; return presence; } void write_byte(uchar val) { uchar i; for(i=8;i>0;i--) { DQ=1;_nop_();_nop_(); DQ=0;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); DQ=val&0x01; delay(6); val=val>>1; } DQ=1; delay(1); } uchar read_byte(void) { uchar i; uchar value=0; for(i=8;i>0;i--) { DQ=1;_nop_();_nop_(); value>>=1; DQ=0;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); DQ=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); if(DQ)value|=0x80; delay(6); } DQ=1; return value; } read_temp() { ow_reset(); delay(200); write_byte(0xcc); write_byte(0x44); ow_reset(); delay(1); write_byte(0xcc); write_byte(0xbe); temp_data[0]=read_byte(); temp_data[1]=read_byte(); temp=temp_data[1]; temp<<=8; temp=temp|temp_data[0]; return temp; } work_temp(uint tem) { uchar n=0; if(tem>6348) { tem=65536-tem; n=1; } display[4]=tem&0x0f; display[0]=ditab[display[4]]; display[4]=tem>>4; display[3]=display[4]/100; display[1]=display[4]%100; display[2]=display[1]/10; display[1]=display[1]%10; r=display[1]+display[2]*10+display[3]*100; if(!display[3]) { display[3]=0x0a; if(!display[2]) { display[2]=0x0a; } } if(n) { display[3]=0x0b; } return n; } void BEEP() { if((r>30)) { beep=!beep; } else { beep=0; } } void main() { beep=0; dm=0x00; w0=0; w1=0; w2=0; w3=0; for(h=0;h<4;h++) { display[h]=0; } ow_reset(); write_byte(0xcc); write_byte(0x44); for(h=0;h<50;h++) { xianshi(); } while(1) { if(temp1==0) { work_temp(read_temp()); xianshi(); BEEP(); } } }

#include "i2c.h"#define I2C_SPEED 100000 // I2C总线速度,单位为Hzvoid i2c_init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 使能GPIOB时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE); // 使能I2C1时钟 // 配置GPIOB6和GPIOB7为复用推挽输出 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); // 配置I2C1为标准模式,时钟速度为100kHz I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; I2C_InitStruct.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = 0x00; I2C_InitStruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed = I2C_SPEED; I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct); I2C_Cmd(I2C1, ENABLE); // 使能I2C1}void i2c_write(uint8_t addr, uint8_t *data, uint16_t len){ uint32_t timeout = 0; while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)) { if (++timeout > 0x10000) return; } I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); timeout = 0; while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)) { if (++timeout > 0x10000) return; } I2C_Send7bitAddress(I2C1, addr << 1, I2C_Direction_Transmitter); timeout = 0; while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)) { if (++timeout > 0x10000) return; } while (len--) { I2C_SendData(I2C1, *data++); timeout = 0; while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)) { if (++timeout > 0x10000) return; } } I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);}void i2c_read(uint8_t addr, uint8_t *data, uint16_t len){ uint32_t timeout = 0; while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)) { if (++timeout > 0x10000) return; } I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); timeout = 0; while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)) { if (++timeout > 0x10000) return; } I2C_Send7bitAddress(I2C1, addr << 1, I2C_Direction_Receiver); timeout = 0; while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED)) { if (++timeout > 0x10000) return; } while (len--) { if (len == 0) I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE); timeout = 0; while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)) { if (++timeout > 0x10000) return; } *data++ = I2C_ReceiveData(I2C1); } I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE); I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);}

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![VMware DRS技术解析及实践指南](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/e64f7ee895fcb10571532647070efb64.jpeg) # 1. 简介 虚拟化技术是一种将物理硬件资源划分为多个独立虚拟环境的技术。通过虚拟化技术,可以在一台物理服务器上同时运行多个虚拟机,从而提高硬件资源的利用率。虚拟化技术的优势包括资源隔离、灵活性、高可用性和成本效益等。通过虚拟化,可以实现快速部署、灵活调整资源分配,并且能够提高整体系统的可靠性和安全性。虚拟化技术已经在各种场景中得到广泛应用,包括数据中心、云计算、容器化等领域。在接下来的章

基于msp430f5529和从mpu6050中得出的数据,如何用pid算法调整姿态

您可以使用PID算法来调整姿态。PID算法是一种常用的反馈控制算法,可以根据实际测量值与目标值之间的差异,计算出一个控制输出,从而调整系统的行为。 在您的情况下,基于MSP430F5529和从MPU6050中得到的数据,您可以按照以下步骤使用PID算法来调整姿态: 1. 获取传感器数据:首先,您需要通过MSP430F5529从MPU6050中读取姿态数据,这可能包括加速度计和陀螺仪的测量值。这些数据将提供给PID算法作为输入。 2. 设定目标姿态:根据您的需求,确定所需的目标姿态。例如,您可能希望将设备保持水平或者在特定角度上保持稳定。 3. 计算误差:将测量值与目标值进行比较,计算出