while((XGZP6847D_Read_Byte(0x03) & 0x08) ==0x08);

这是一个循环语句，它的作用是在特定条件下一直进行循环，直到条件不成立为止。

具体来说，这个语句中使用了一个条件判断语句，判断的条件为：

(XGZP6847D_Read_Byte(0x03) & 0x08) == 0x08

其中，`&` 是按位与运算符，它会对两个数的二进制表示进行按位运算。在这个语句中，`XGZP6847D_Read_Byte(0x03)` 是一个函数调用，它的作用是读取一个字节的数据并返回。这个函数的具体实现可能涉及到底层硬件的读取操作，这里不再赘述。`0x08` 是一个十六进制数，它的二进制表示为 `0000 1000`，表示只有第四位为1，其它位为0。

因此，这个条件判断语句的作用是判断 `XGZP6847D_Read_Byte(0x03)` 返回的字节数据的第四位是否为1。如果是，则条件成立，循环继续执行；如果不是，则条件不成立，循环结束。

这个循环语句的目的是等待 `XGZP6847D` 设备的某个状态变化，以便后续的操作能够得到正确的结果。具体的实现细节可能需要参考设备的文档或者代码实现。

相关问题

ds18b20_write_byte(0xcc); ds18b20_write_byte(0x44);优化一下

对于DS18B20温度传感器的初始化和温度读取，可以进行一些优化。具体而言，可以将初始化和读取温度的操作封装为函数，以提高代码的可读性和可维护性。

以下是经过优化的代码示例：

#include <reg52.h>
#include <stdio.h>
#include <intrins.h>

#define LCD1602_DB P0
sbit LCD1602_RS = P2^0;
sbit LCD1602_RW = P2^1;
sbit LCD1602_E = P2^2;

sbit STEP = P1^0; // 步进电机控制引脚

unsigned char code lcd_init_cmd[] = {0x38, 0x0c, 0x06, 0x01, 0x80};
unsigned char lcd_buf[16]; // 用于存储LCD显示的字符串

void delay(unsigned int n)
{
    unsigned int i, j;
    for (i = n; i > 0; i--)
        for (j = 110; j > 0; j--);
}

void lcd_write_cmd(unsigned char cmd)
{
    LCD1602_RS = 0;
    LCD1602_RW = 0;
    LCD1602_DB = cmd;
    LCD1602_E = 1;
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    LCD1602_E = 0;
    delay(5);
}

void lcd_write_data(unsigned char dat)
{
    LCD1602_RS = 1;
    LCD1602_RW = 0;
    LCD1602_DB = dat;
    LCD1602_E = 1;
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    LCD1602_E = 0;
    delay(5);
}

void lcd_init()
{
    unsigned char i;
    lcd_write_cmd(0x01); // 清屏命令
    delay(5);
    for (i = 0; i < 5; i++)
    {
        lcd_write_cmd(lcd_init_cmd[i]);
        delay(5);
    }
}

void lcd_gotoxy(unsigned char x, unsigned char y)
{
    unsigned char addr;
    if (y == 0)
        addr = 0x80 + x;
    else
        addr = 0xc0 + x;
    lcd_write_cmd(addr);
    delay(5);
}

void lcd_display_string(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str)
{
    lcd_gotoxy(x, y);
    while (*str != '\0')
    {
        lcd_write_data(*str++);
        delay(5);
    }
}

// DS18B20初始化
void ds18b20_init()
{
    DSPORT = 1;
    delay(8);
    DSPORT = 0;
    delay(80);
    DSPORT = 1;
    delay(30);
}

// DS18B20发送字节
void ds18b20_write_byte(unsigned char dat)
{
    unsigned char i;
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        DSPORT = 0;
        DSPORT = dat & 0x01;
        delay(5);
        DSPORT = 1;
        dat >>= 1;
        delay(30);
    }
}

// DS18B20读取字节
unsigned char ds18b20_read_byte()
{
    unsigned char i, j, dat;
    dat = 0;
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        DSPORT = 0;
        dat >>= 1;
        DSPORT = 1;
        j = DSPORT;
        delay(5);
        if (j)
            dat |= 0x80;
        delay(40);
    }
    return dat;
}

// DS18B20读取温度
unsigned char ds18b20_read_temp()
{
    unsigned char temp;
    ds18b20_init();
    ds18b20_write_byte(0xcc); // 跳过ROM指令
    ds18b20_write_byte(0x44); // 温度转换指令
    delay(750); // 等待转换完成
    ds18b20_init();
    ds18b20_write_byte(0xcc); // 跳过ROM指令
    ds18b20_write_byte(0xbe); // 读取温度指令
    temp = ds18b20_read_byte(); // 读取温度值
    return temp;
}

void main()
{
    unsigned char speed;
    lcd_init();
    lcd_display_string(0, 0, "Temp Control Motor");
    while (1)
    {
        unsigned char temp = ds18b20_read_temp();
        speed = 100 - temp; // 根据温度计算转速，此处为简化示例
        motor_control(speed);
        lcd_display_string(0, 1, "Temp: ");
        sprintf(lcd_buf, "%d", temp);
        lcd_display_string(6, 1, lcd_buf);
        delay(500); // 延时一段时间后再次读取温度
    }
}

这个优化的代码示例中，将DS18B20的初始化、发送字节和读取字节的操作封装为函数，使得主程序更加清晰和易读。同时，将读取温度和显示温度的操作放在主循环中，以实时显示温度并控制电机转速。请注意，这只是一个简化的示例，实际应用中可能需要根据具体情况进行调整和优化。

#include "dht11.h" void Delay_us(uint16_t delay) { __HAL_TIM_DISABLE(&htim3); __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3,0); __HAL_TIM_ENABLE(&htim3); uint16_t curCnt=0; while(1) { curCnt=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3); if(curCnt>=delay) break; } __HAL_TIM_DISABLE(&htim3); } void DHT11_OUT(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } void DHT11_IN(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } void DHT11_Strat(void) { DHT11_OUT(); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(20); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET); Delay_us(30); } uint8_t DHT11_Check(void) { uint8_t retry = 0 ; DHT11_IN(); while(GPIO_PIN_SET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8) && retry <100) { retry++; Delay_us(1);//1us } if(retry>=100) {return 1;} else retry = 0 ; while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8) && retry<100) { retry++; Delay_us(1);//1us } if(retry>=100) {return 1;} return 0 ; } uint8_t DHT11_Read_Bit(void) { uint8_t retry = 0 ; while(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) && retry <100) { retry++; Delay_us(1); } retry = 0 ; while(GPIO_PIN_RESET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) && retry<100) { retry++; Delay_us(1); } Delay_us(40); if(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8)) return 1; else return 0 ; } uint8_t DHT11_Read_Byte(void) { uint8_t i , dat ; dat = 0 ; for(i=0; i<8; i++) { dat <<= 1; dat |= DHT11_Read_Bit(); } return dat ; } uint8_t DHT11_Read_Data(uint8_t* temp , uint8_t* humi) { uint8_t buf[5]; uint8_t i; DHT11_Strat(); if(DHT11_Check() == 0) { for(i=0; i<5; i++) { buf[i] = DHT11_Read_Byte(); } if(buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3] == buf[4]) { *humi = buf[0]; *temp = buf[2]; } }else return 1; return 0 ; } void func_1() { uint8_t temperature = 1 ; uint8_t humidity = 1; uint8_t aTXbuf[32] ; while(1){ DHT11_Read_Data(&temperature , &humidity); sprintf((char*)aTXbuf,"%d , %d %% \r\n" ,temperature ,humidity); HAL_UART_Transmit(&huart1, aTXbuf, strlen((const char*)aTXbuf), 200); HAL_Delay(5000); } } int temperature_humidity_device_control(protocol_package_t *pk) { printf("temperature_humidity_device_control\r\n"); if(pk->function == 0x16 && pk->data[0] == 0x00) { printf("temperature_humidity_device_control success\r\n"); uint8_t temperature = 1 ; uint8_t humidity = 1; uint8_t aTXbuf[32] ; //DHT11_Read_Data(&temperature , &humidity); pk->data[0] = 0x35; } return 0; }改错

在你提供的代码中，没有包含头文件 "main.h" 和 "stdio.h"。你需要添加这两个头文件到你的代码中，这样才能正确使用其中的函数和变量。

另外，你在调用 sprintf 函数时，第二个参数类型应该是 char*，而不是 uint8_t*。因此，你需要将 aTXbuf 声明为 char 类型数组，而不是 uint8_t 类型数组。同时，在使用 strlen 函数计算字符串长度时，应该传入一个 char* 类型的参数。

最后，你可以将 DHT11_Read_Data 函数的返回值直接返回，而不需要使用 if-else 语句判断后再返回。因为函数内部已经有了返回值，可以直接将其返回给调用者。

以下是修改后的代码：

#include "main.h"
#include "stdio.h"
#include "dht11.h"

extern UART_HandleTypeDef huart1;
extern TIM_HandleTypeDef htim3;

void Delay_us(uint16_t delay) {
    __HAL_TIM_DISABLE(&htim3);
    __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3,0);
    __HAL_TIM_ENABLE(&htim3);
    uint16_t curCnt=0;
    while(1)
    {
        curCnt=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3);
        if(curCnt>=delay)
            break;
    }
    __HAL_TIM_DISABLE(&htim3);
}

void DHT11_OUT(void) {
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

void DHT11_IN(void) {
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin  = GPIO_PIN_8;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

void DHT11_Strat(void) {
    DHT11_OUT();
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(20);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
    Delay_us(30);
}

uint8_t DHT11_Check(void) {
    uint8_t retry = 0 ;
    DHT11_IN();
    while(GPIO_PIN_SET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8) && retry <100)
    {
        retry++;
        Delay_us(1);//1us
    }
    if(retry>=100)
    {return  1;}
    else retry =  0 ;
    while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8) && retry<100)
    {
        retry++;
        Delay_us(1);//1us
    }
    if(retry>=100)
    {return 1;}
    return 0 ;
}

uint8_t DHT11_Read_Bit(void) {
    uint8_t retry = 0 ;
    while(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) && retry <100)
    {
        retry++;
        Delay_us(1);
    }
    retry = 0 ;
    while(GPIO_PIN_RESET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) && retry<100)
    {
        retry++;
        Delay_us(1);
    }
    Delay_us(40);
    if(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8)) return 1;
    else  	return 0 ;
}

uint8_t DHT11_Read_Byte(void) {
    uint8_t i , dat ;
    dat = 0 ;
    for(i=0; i<8; i++)
    {
        dat <<= 1;
        dat |= DHT11_Read_Bit();
    }
    return dat ;
}

uint8_t DHT11_Read_Data(uint8_t* temp , uint8_t* humi) {
    uint8_t buf[5];
    uint8_t i;
    DHT11_Strat();
    if(DHT11_Check() == 0)
    {
        for(i=0; i<5; i++)
        {
            buf[i] = DHT11_Read_Byte();
        }
        if(buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3] == buf[4])
        {
            *humi = buf[0];
            *temp = buf[2];
            return 0;
        }
    }
    return 1;
}

void func_1() {
    uint8_t temperature = 1;
    uint8_t humidity = 1;
    char aTXbuf[32];
    while(1){
        DHT11_Read_Data(&temperature , &humidity);
        sprintf(aTXbuf,"%d , %d %% \r\n" ,temperature ,humidity);
        HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)aTXbuf, strlen(aTXbuf), 200);
        HAL_Delay(5000);
    }
}

int temperature_humidity_device_control(protocol_package_t *pk) {
    printf("temperature_humidity_device_control\r\n");
    if(pk->function == 0x16 && pk->data[0] == 0x00)
    {
        printf("temperature_humidity_device_control success\r\n");
        uint8_t temperature = 1 ;
        uint8_t humidity = 1;
        char aTXbuf[32];
        DHT11_Read_Data(&temperature , &humidity);
        sprintf(aTXbuf,"%d , %d %% \r\n" ,temperature ,humidity);
        strncpy((char*)pk->data, aTXbuf, strlen(aTXbuf));
        pk->data_len = strlen(aTXbuf);
        pk->data[0] = 0x35;
    }
    return 0;
}