双目相机立体匹配的缺点

双目相机立体匹配的缺点包括以下几个方面：

1. 硬件要求高：双目相机需要两个摄像头同时工作，要求摄像头的参数和位置精确匹配，这对硬件的要求较高。

2. 视差范围有限：双目相机立体匹配的视差范围受到双目基线和焦距的限制，对于远距离或近距离的物体，视差范围可能会有限制。

3. 对光照条件敏感：双目相机立体匹配对光照条件要求较高，光照不均匀或者强烈的光照变化可能会导致匹配结果不准确。

4. 对纹理要求高：双目相机立体匹配对物体表面纹理要求较高，如果物体表面缺乏纹理或者纹理不明显，可能会导致匹配失败或者误匹配。

5. 计算复杂度高：双目相机立体匹配需要进行图像校正、特征提取、匹配搜索等多个步骤，计算复杂度较高，对计算资源要求较高。