查看realsense版本

您可以使用以下命令来查看Realsense的版本：

import pyrealsense2 as rs

def get_realsense_version():
    ctx = rs.context()
    devices = ctx.query_devices()
    for dev in devices:
        fw_version = dev.get_info(rs.camera_info.firmware_version)
        print(f"Device: {dev.get_info(rs.camera_info.name)}, Firmware version: {fw_version}")

get_realsense_version()

这段代码将打印出连接的每个Realsense设备的名称和固件版本。请确保您已经安装了pyrealsense2库。

相关问题

怎么查看电脑安装的realsense版本

你可以通过以下步骤查看电脑安装的RealSense版本：

1. 打开设备管理器，找到“图像设备”或“摄像头”类别。
2. 右键单击RealSense摄像头，选择“属性”。
3. 切换到“驱动程序”选项卡。
4. 在驱动程序信息中，查找“提供程序”和“版本”信息，这里会显示已安装的RealSense驱动程序版本。

另外，你也可以在Intel RealSense SDK中使用rs-enumerate-devices命令行工具来查看已连接的RealSense设备的信息，包括设备型号和固件版本。

realsense ros

回答: 根据引用\[1\]中的内容，安装realsense-ros需要先确定SDK和realsense相机之间的版本对应关系。在安装过程中，需要安装一些依赖包，如libudev-dev、libusb-1.0-0-dev、libglfw3-dev和libssl-dev。然后通过编译和安装的步骤完成安装。安装完成后，可以使用realsense-viewer来查看相机的图像。如果需要卸载realsense，可以使用dpkg命令进行卸载。

根据引用\[2\]和引用\[3\]中的问题描述，可能出现了一些错误。在引用\[2\]中，出现了"Resource not found"的错误，可能是由于ROS路径配置不正确导致的。在引用\[3\]中，出现了"symbol lookup error"的错误，可能是由于缺少某个符号或库文件导致的。为了解决这些问题，可以检查ROS路径配置是否正确，并确保安装了所有必要的依赖包。如果问题仍然存在，可以查看相应的日志文件以获取更多详细信息。

综上所述，realsense-ros是一个用于与realsense相机进行通信的ROS软件包。在安装过程中需要注意版本对应关系，并确保正确配置ROS路径和安装必要的依赖包。如果出现错误，可以检查路径配置和依赖包安装情况，并查看相应的日志文件以获取更多信息。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [RealSense相机在ros2环境的安装](https://blog.csdn.net/YOULANSHENGMENG/article/details/129358380)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [【精华】ROS学习（二）：Realsense ROS驱动安装](https://blog.csdn.net/qq_36722887/article/details/126643886)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]