qt opengl通过鼠标点击选中模型

要通过鼠标点击选择模型，可以使用以下步骤：

1. 在OpenGL场景中渲染模型并记录每个模型的位置和大小。
2. 监听鼠标点击事件，并将其转换为OpenGL坐标系统中的位置。
3. 检查鼠标单击位置是否在任何模型的范围内。如果是，则标记该模型为选中状态。
4. 当需要对选定的模型进行操作时，检查其是否已被选中。

以下是一个简单的示例代码来实现这个功能：

// 定义一个结构体来保存模型的位置和大小
struct Model {
    float x, y, z; // 模型的位置
    float width, height, depth; // 模型的大小
    bool selected; // 标记模型是否被选中
};

// 存储所有模型的列表
std::vector<Model> models;

// 当鼠标单击事件发生时调用
void mouseClick(int button, int state, int x, int y) {
    if (button == GLUT_LEFT_BUTTON && state == GLUT_DOWN) {
        // 将鼠标点击位置转换为OpenGL坐标系中的位置
        float posX = (float)x / (float)windowWidth * 2.0f - 1.0f;
        float posY = 1.0f - (float)y / (float)windowHeight * 2.0f;
        
        // 检查鼠标单击位置是否在某个模型的范围内
        for (auto& model : models) {
            if (posX >= model.x && posX <= model.x + model.width
                && posY >= model.y && posY <= model.y + model.height) {
                // 标记模型为选中状态
                model.selected = true;
            }
            else {
                // 取消选中状态
                model.selected = false;
            }
        }
    }
}

// 在场景中渲染所有模型
void renderScene() {
    for (auto& model : models) {
        // 如果模型被选中，则将其颜色设置为红色
        if (model.selected) {
            glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f);
        }
        else {
            glColor3f(1.0f, 1.0f, 1.0f);
        }
        
        // 绘制模型
        glBegin(GL_QUADS);
        glVertex3f(model.x, model.y, model.z);
        glVertex3f(model.x + model.width, model.y, model.z);
        glVertex3f(model.x + model.width, model.y + model.height, model.z);
        glVertex3f(model.x, model.y + model.height, model.z);
        glEnd();
    }
}

在上述代码中，我们定义了一个结构体来存储每个模型的位置和大小，并添加了一个布尔值标记模型是否被选中。当鼠标单击事件发生时，我们检查鼠标单击位置是否在任何模型的范围内，并将选中的模型标记为选中状态。在渲染场景时，我们将选中的模型设置为红色。