OpenCV中highlinesp函数返回的值，怎么被利用来求倾斜角度用C++代码显示

要利用OpenCV中的HoughLinesP函数返回的值来计算倾斜角度，可以按照以下步骤进行操作：

1. 在调用HoughLinesP函数时，将其返回的值存储在一个向量中。

例如，可以这样调用函数：

vector<Vec4i> lines;
HoughLinesP(image, lines, 1, CV_PI/180, 50, 50, 10);

其中，lines是存储结果的向量。

2. 对每条线进行遍历，计算其倾斜角度。

例如，可以这样写一个循环：

for(size_t i = 0; i < lines.size(); i++) {
    Vec4i l = lines[i];
    double angle = atan2(l[3] - l[1], l[2] - l[0]) * 180.0 / CV_PI;
}

其中，l是当前遍历到的线的参数表示（起点和终点的坐标），angle是当前线的倾斜角度。

3. 可以根据实际需求，对所有线的倾斜角度取平均值、中位数等统计量，来计算出整个图像的倾斜角度。

例如，可以这样计算平均值：

double mean_angle = 0;
for(size_t i = 0; i < lines.size(); i++) {
    Vec4i l = lines[i];
    double angle = atan2(l[3] - l[1], l[2] - l[0]) * 180.0 / CV_PI;
    mean_angle += angle;
}
mean_angle /= lines.size();

这样就可以得到一个平均值来表示整个图像的倾斜角度了。