Opencv的drawContours函数在c++中如何使用

在C++中使用OpenCV的`drawContours`函数可以绘制轮廓。该函数的语法如下：

void drawContours(InputOutputArray image, InputArrayOfArrays contours, int contourIdx, const Scalar& color, int thickness = 1, int lineType = LINE_8, InputArray hierarchy = noArray(), int maxLevel = INT_MAX, Point offset = Point())

参数解释：

- `image`：输入输出图像，即要在其上绘制轮廓的图像。
- `contours`：轮廓点序列的向量，每个向量存储一个轮廓。多个轮廓存储在一个向量中。
- `contourIdx`：要绘制的轮廓的索引，若为负数则绘制所有轮廓。
- `color`：轮廓线条的颜色。
- `thickness`：轮廓线条的宽度，默认值为1。
- `lineType`：线条类型，可以是`LINE_8`或`LINE_4`。
- `hierarchy`：可选的输入向量，存储轮廓的层次结构信息。
- `maxLevel`：绘制轮廓的最大层级。
- `offset`：偏移量，即从轮廓到图像的偏移量。

示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

int main()
{
    Mat img = imread("test.jpg");
    cvtColor(img, img, COLOR_BGR2GRAY);
    threshold(img, img, 100, 255, THRESH_BINARY_INV);

    std::vector<std::vector<Point>> contours;
    findContours(img, contours, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_NONE);

    Mat dst = Mat::zeros(img.size(), CV_8UC3);
    for (int i = 0; i < contours.size(); i++)
    {
        Scalar color = Scalar(rand() % 256, rand() % 256, rand() % 256);
        drawContours(dst, contours, i, color, 2);
    }

    imshow("contours", dst);
    waitKey(0);
    return 0;
}

以上代码加载一张图片，将其转换为灰度图并二值化。然后使用`findContours`函数获取轮廓点的向量，最后使用`drawContours`函数绘制轮廓线条。在绘制时可以设置每个轮廓的颜色和宽度。