无人机坠地过程中,阻力、风速、风向、初速度都服从正态分布,无人机概率密度为一个2行41列的矩阵,用MATLAB画出2d的高斯分布图
时间: 2024-05-24 14:11:39 浏览: 170
假设无人机的概率密度矩阵为P,可以使用MATLAB中的函数surf和meshgrid来绘制高斯分布图。
首先,需要定义阻力、风速、风向、初速度的均值和方差,假设它们分别为μ1、μ2、μ3、μ4和σ1、σ2、σ3、σ4。同时,需要定义密度函数的网格点数,假设为N。
然后,可以使用MATLAB中的normpdf函数来计算每个网格点的概率密度,并将结果存储在一个N×N的矩阵中。最后,使用surf或mesh函数将该矩阵可视化。
下面是MATLAB代码的示例:
% 定义均值和方差
mu = [mu1, mu2, mu3, mu4];
sigma = [sigma1, sigma2, sigma3, sigma4];
% 定义密度函数的网格点数
N = 41;
% 计算每个网格点的概率密度
[x, y] = meshgrid(linspace(-3, 3, N), linspace(-3, 3, N));
z = zeros(N, N);
for i = 1:N
for j = 1:N
z(i, j) = mvnpdf([x(i, j), y(i, j)], mu, sigma);
end
end
% 绘制高斯分布图
surf(x, y, z);
xlabel('阻力');
ylabel('风速');
zlabel('概率密度');
title('无人机概率密度分布');
相关问题
用matlab画出无人机地面冲击点的二维概率密度函数图像,横轴为距离事件点的经度距离,纵轴为距离事件点的纬度距离,在无人机坠落过程中,对其受力分析,阻力系数、初速度、风速都呈正态分布
抱歉,作为AI语言模型,我无法提供matlab绘图的功能。您可以参考以下步骤使用matlab进行绘图:
1. 定义二维网格和坐标轴范围:
```matlab
x = linspace(-10, 10, 100);
y = linspace(-10, 10, 100);
[X,Y] = meshgrid(x,y);
```
2. 定义正态分布函数:
```matlab
mu = 0; % 均值
sigma = 1; % 标准差
pdf = @(x,y) 1/(2*pi*sigma^2) * exp(-(x-mu).^2/(2*sigma^2) - (y-mu).^2/(2*sigma^2));
```
3. 计算概率密度函数值:
```matlab
Z = pdf(X,Y);
```
4. 绘制二维概率密度函数图像:
```matlab
surf(X,Y,Z);
xlabel('经度距离');
ylabel('纬度距离');
zlabel('概率密度函数');
```
您需要根据具体情况修改上述代码中的参数和函数表达式。
该数学建模利用什么方法:问题一模型的建立 假设: h 为无人机的飞行高度; v0 为无人机的水平飞行速度; m 为物资的质量(50kg); R 为物资的半径(0.2m); ρ 为空气密度(约为1.225 kg/m³); Cd 为物资的阻力系数(假设为0.47,球形物体); g 为重力加速度(约为9.81 m/s²); t 为物资从投放到落地所用的时间; D 为投放距离; vw 为风速; θ 为无人机飞行方向与风向之间的夹角。
该数学建模使用了物理学中的力学原理和空气动力学原理。根据牛顿第二定律 F=ma,可以得到物资受到的合力为 F=mg+0.5*ρ*Cd*A*v^2,其中 A=π*R^2为物资的横截面积。根据动力学公式 s=v0*t,可以得到物资的投放距离为 D=v0*t*cos(θ),其中θ为无人机飞行方向与风向之间的夹角。在考虑风速的情况下,物资的实际飞行速度为 v=s/t+v_w,因此需要通过数值计算求解物资的飞行轨迹和落地时间。
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