arduino直流电机速度pid调控
时间: 2023-09-24 13:12:12 浏览: 105
在Arduino中,可以使用PID控制来调节直流电机的速度。首先,在循环中实现PID控制,不断调整电机的输入电压来控制速度。代码示例如下:\[1\]
```
void loop() {
Input = analogRead(A0); // 读取电机实际速度
myPID.Compute(); // 计算PID控制器的输出
motor.run(Output); // 控制电机转动,根据PID输出设置转速和方向
}
```
接下来,在初始化函数中完成相关参数的设置,并启动PID控制器。代码示例如下:\[2\]
```
void setup() {
motor.setSpeed(255); // 设置电机转速,范围为0-255
Setpoint = 100; // 设置期望速度
Input = analogRead(A0); // 读取电机实际速度,假设采用模拟输入
myPID.SetMode(AUTOMATIC); // 设置PID控制器为自动模式
}
```
在代码中,需要创建电机驱动对象和PID对象,并设置相关参数。代码示例如下:\[3\]
```
AF_DCMotor motor(1); // 创建电机驱动对象,参数为电机连接的引脚号
double Setpoint, Input, Output; // 定义PID控制器的输入、输出和期望值
double Kp = 1, Ki = 1, Kd = 1; // 定义PID控制器的比例、积分和微分系数
```
在这个示例中,Kp、Ki和Kd分别代表PID控制器的比例、积分和微分系数,可以根据实际需求进行调整。通过不断计算PID控制器的输出,并将其作为输入电压来控制电机的转速,可以实现直流电机的速度PID调控。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [arduino平台控制直流电机PID速度闭环控制编程实现](https://blog.csdn.net/laobaisoft/article/details/131513967)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]