如何用LCD1602实现小车行驶三圈,并显示每圈的速度和圈数,写出代码并解释每一行的含义
时间: 2024-02-15 20:01:49 浏览: 29
好的,我来解答你的问题。
首先,我们需要明确一下,LCD1602是一种液晶显示屏,它可以显示文字和数字。而实现小车行驶三圈需要用到其他的硬件组件,比如电机驱动模块、编码器等等。这里我假设你已经有了这些硬件,并且会使用Arduino开发板进行编程。
下面是实现小车行驶三圈并显示每圈的速度和圈数的代码,我会解释每一行的含义:
```c
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); //声明一个LCD对象
int count = 0; //计数器,用来记录小车已经行驶的圈数
float speed = 0; //速度变量,用来记录小车当前的速度
void setup() {
lcd.begin(16, 2); //初始化LCD屏幕
}
void loop() {
if(count < 3){ //小车行驶圈数小于3时,继续行驶
//执行小车行驶的代码
//当小车行驶一圈时,更新计数器和速度变量的值
count++;
speed = 1.0; //假设小车行驶一圈的速度为1m/s
//显示当前圈数和速度
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Count:");
lcd.print(count);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Speed:");
lcd.print(speed);
}
else{ //小车已经行驶三圈,停止行驶并显示结果
//显示最终结果
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Total Count:");
lcd.print(count);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Average Speed:");
lcd.print(speed/count);
//停止小车行驶的代码
while(1);
}
}
```
代码解释:
第1行:引入LiquidCrystal库,该库可以用于控制LCD显示屏。
第3行:创建一个LiquidCrystal对象,并将LCD屏幕的引脚连接到Arduino开发板的数字引脚12、11、5、4、3、2。
第5行和第6行:声明两个变量,count用来记录小车已经行驶的圈数,speed用来记录小车当前的速度。
第8行到第11行:setup函数,初始化LCD屏幕。
第13行到第21行:loop函数,程序的主要逻辑都在这里实现。首先判断小车行驶的圈数是否小于3,如果小于3,则执行小车行驶的代码,并更新计数器和速度变量的值。然后将当前圈数和速度显示在LCD屏幕上。如果小车已经行驶三圈,则停止行驶,并显示最终结果。
第23行到第27行:当小车行驶一圈时,更新计数器和速度变量的值。
第29行到第33行:显示当前圈数和速度。首先设置光标位置,然后使用print函数打印字符串和变量的值。
第35行到第39行:显示最终结果。首先清空LCD屏幕,然后显示总圈数和平均速度。
第41行到第43行:停止小车行驶的代码。使用while(1)语句可以让程序一直停留在这里,不会继续执行。
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