threejs绝对路径加载e盘下的pcd文件

假设你的PCD文件存放在E盘的某个目录下，可以使用以下代码加载PCD文件并创建一个Three.js点云对象：

// 创建一个点云材质
var material = new THREE.PointsMaterial({
  size: 0.01,
  color: 0xffffff
});

// 创建一个空的点云几何体对象
var geometry = new THREE.Geometry();

// 加载PCD文件
var loader = new THREE.FileLoader();
loader.load('file:///E:/path/to/your/pcd/file.pcd', function (data) {
  // 解析PCD文件内容
  var lines = data.split('\n');
  for (var i = 0; i < lines.length; i++) {
    var line = lines[i].trim();
    if (line.startsWith('DATA')) {
      // 开始读取点云数据
      for (var j = i + 1; j < lines.length; j++) {
        var tokens = lines[j].split(' ');
        if (tokens.length === 4) {
          // 添加点云中的一个点
          var x = parseFloat(tokens[0]);
          var y = parseFloat(tokens[1]);
          var z = parseFloat(tokens[2]);
          var vertex = new THREE.Vector3(x, y, z);
          geometry.vertices.push(vertex);
        }
      }
      break;
    }
  }

  // 创建点云对象并添加到场景中
  var points = new THREE.Points(geometry, material);
  scene.add(points);
});

需要注意的是，由于安全限制，浏览器无法直接读取本地文件，因此需要使用`file://`协议加载PCD文件。另外，如果你的PCD文件非常大，可能需要对加载和渲染做一些优化，比如分批读取数据、使用缓存等。