cv2.Canny(grayImg, 50, 150, grayImg, apertureSize=3) 有没有语法错误

这行代码语法上没有错误，参数也符合cv2.Canny()函数的要求。

cv2.Canny()函数的参数说明如下：

- grayImg：输入的灰度图像
- 50：Canny算法中较小的阈值，一般为较大阈值的1/3~1/2
- 150：Canny算法中较大的阈值，一般为图像灰度的2~3倍
- grayImg：输出的二值化图像，包含边缘信息
- apertureSize：Sobel算子的大小，一般为3、5、7等

需要注意的是，这行代码中的grayImg作为输出参数，会被函数修改，因此在函数调用前，需要保证grayImg是一个合法的numpy数组。

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cv2.Canny(grayImg, 50, 150, grayImg, apertureSize=3)

这是使用OpenCV库中的Canny边缘检测函数来检测灰度图像中的边缘。

参数说明：
- grayImg：输入的灰度图像
- 50：Canny算法中的低阈值
- 150：Canny算法中的高阈值
- grayImg：输出的二值图像，包含检测到的边缘
- apertureSize：Sobel算子的大小，通常为3或5。

Canny边缘检测算法通过对图像进行梯度计算，然后对梯度进行非极大值抑制和双阈值处理，最终得到图像中的边缘。

edges = cv2.Canny(gray, 50, 150, apertureSize=3)

这是一个使用 OpenCV 库中的 Canny 边缘检测函数的示例代码。Canny 函数用于检测图像中的边缘。在这个示例中，`gray` 是输入图像的灰度版本。函数的第二个参数是低阈值，第三个参数是高阈值。边缘强度低于低阈值的像素将被丢弃，边缘强度高于高阈值的像素将被保留。`apertureSize` 参数指定用于计算梯度的 Sobel 算子的孔径大小。