open gl绘制三维坐标系，每个轴颜色分别为rgb

好的，下面是使用OpenGL绘制三维坐标系的代码，并且每个轴的颜色分别为RGB：

#include <GL/glut.h>

void display() {
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    // 设置视角
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    gluPerspective(60, 1, 1, 100);

    // 设置视点
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
    gluLookAt(3, 4, 5, 0, 0, 0, 0, 1, 0);

    // 绘制坐标系
    glBegin(GL_LINES);

    // X轴为红色
    glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f);
    glVertex3f(-1.0f, 0.0f, 0.0f);
    glVertex3f(1.0f, 0.0f, 0.0f);

    // Y轴为绿色
    glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f);
    glVertex3f(0.0f, -1.0f, 0.0f);
    glVertex3f(0.0f, 1.0f, 0.0f);

    // Z轴为蓝色
    glColor3f(0.0f, 0.0f, 1.0f);
    glVertex3f(0.0f, 0.0f, -1.0f);
    glVertex3f(0.0f, 0.0f, 1.0f);

    glEnd();

    glutSwapBuffers();
}

int main(int argc, char** argv) {
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH | GLUT_RGBA);
    glutInitWindowSize(400, 400);
    glutCreateWindow("OpenGL 3D 坐标系");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();

    return 0;
}

上面的代码使用了OpenGL的基本绘图函数`glBegin()`和`glEnd()`来绘制坐标系，同时使用`glColor3f()`函数来设置每个轴的颜色，其中`f`表示颜色值为浮点数。在`display()`函数中，我们首先清空颜色缓存和深度缓存，然后设置视角和视点，并绘制坐标系。最后使用`glutSwapBuffers()`函数将绘制的图像显示出来。

希望这个代码能够帮助你绘制三维坐标系。