map_merge如何使用
时间: 2023-06-13 19:06:35 浏览: 173
`map_merge`是ROS中的一个函数,用于将两个`std::map`类型的变量合并为一个。下面是`map_merge`的使用方法:
```cpp
#include <ros/ros.h>
int main(int argc, char** argv)
{
// 初始化ROS节点
ros::init(argc, argv, "map_merge_example");
ros::NodeHandle nh;
// 定义两个std::map类型的变量
std::map<std::string, int> map1 = {{"a", 1}, {"b", 2}};
std::map<std::string, int> map2 = {{"c", 3}, {"d", 4}};
// 将两个变量合并为一个变量
std::map<std::string, int> merged_map;
ros::names::mapMerge(map1, map2, merged_map);
// 打印合并后的结果
for (const auto& pair : merged_map)
{
ROS_INFO("%s: %d", pair.first.c_str(), pair.second);
}
return 0;
}
```
在上述代码中,`map1`和`map2`是要合并的两个`std::map`类型的变量,通过调用`ros::names::mapMerge`函数将它们合并为一个变量`merged_map`。最后,使用循环遍历`merged_map`并打印结果。