外部中断回调函数没有触发
时间: 2024-08-03 10:00:38 浏览: 79
当外部中断(如定时器溢出、串口接收等)发生时,如果没有触发回调函数,可能是以下几个原因:
1. **配置错误**:检查中断相关的设置,比如中断请求线是否正确连接到处理器,中断向量表的配置是否正确。
2. **中断优先级问题**:如果高级别的中断正在处理,低级别的中断可能会被屏蔽,需要调整中断优先级或中断嵌套策略。
3. **回调函数未注册或指针丢失**:确保中断服务程序(ISR)的入口地址已经正确地设置,并指向了应该被调用的回调函数。
4. **回调函数中存在问题**:检查回调函数是否存在语法错误、内存访问越界或调用其他阻塞操作导致无法正常返回。
5. **系统资源限制**:如果系统资源紧张,例如堆栈溢出,也会影响函数的调用。
6. **硬件故障**:外设可能存在硬件故障,如定时器溢出计数器损坏或中断信号线路异常。
要解决这个问题,你需要逐一排查上述可能的原因,针对每个情况进行相应的修复。如果是软件问题,通常通过调试工具逐步跟踪;如果是硬件问题,则需要检查硬件设备本身。在排查过程中,记得查看相关日志信息以获取更具体的错误线索。
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stm32 外部中断回调函数
在STM32中,可以使用外部中断来检测和响应外部事件。外部中断可以通过外部引脚触发,并执行预定义的回调函数来处理中断事件。
以下是一个示例代码,演示如何设置外部中断回调函数:
首先,需要在初始化函数中启用外部中断,并将回调函数与中断线路相关联。例如,假设我们使用的是外部中断线路0(对应于PA0引脚):
```c
#include "stm32f4xx.h"
void EXTI0_IRQHandler(void) { // 定义外部中断回调函数
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) {
// 处理中断事件
// ...
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除中断标志位
}
}
void EXTI_Configuration(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
// 使能外部时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
// 配置引脚为输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 配置外部中断线路
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; // 上升沿触发中断
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
// 配置中断向量
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
int main(void) {
EXTI_Configuration();
while (1) {
// 主循环
// ...
}
}
```
在上面的示例代码中,我们首先定义了一个名为`EXTI0_IRQHandler`的函数作为外部中断回调函数。在这个函数中,我们可以执行需要处理的操作,并通过调用`EXTI_ClearITPendingBit`来清除中断标志位。
然后,在`EXTI_Configuration`函数中,我们首先使能所需的外部时钟,并配置相关的引脚为输入模式。接下来,我们使用`SYSCFG_EXTILineConfig`函数将引脚与外部中断线路相连。然后,我们使用`EXTI_Init`函数配置外部中断线路的触发模式和使能状态。
最后,在`main`函数中,我们调用`EXTI_Configuration`来初始化外部中断,并在主循环中执行其他操作。
请注意,上述示例代码是基于STM32F4系列的,不同系列的STM32微控制器可能有所不同。你需要根据具体的芯片型号和引脚配置进行调整。
STM32 HAL 外部中断回调函数使用
在 STM32 HAL 中,外部中断的回调函数需要通过 HAL_GPIO_EXTI_Callback() 函数来实现。具体步骤如下:
1. 在 CubeMX 中配置外部中断,选择相应的 GPIO 引脚和触发方式。
2. 在 main() 函数中初始化 GPIO 和中断。
3. 在中断回调函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback() 中编写相应的处理代码。
例如,如果我们想在外部中断触发时改变 LED 灯的状态,可以按照以下步骤操作:
1. 在 CubeMX 中配置外部中断,选择相应的 GPIO 引脚和触发方式。
2. 在 main() 函数中初始化 GPIO 和中断。例如,我们将 PA0 引脚配置为外部中断,连接到一个按键,同时将 PB0 引脚配置为输出,连接到一个 LED 灯。初始化代码如下:
```
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin : PA0 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PB0 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* EXTI interrupt init*/
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
```
3. 在中断回调函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback() 中编写相应的处理代码。例如,我们在按键按下时改变 LED 灯的状态。代码如下:
```
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0);
}
}
```
这样,当按键按下时,会触发外部中断,进而调用 HAL_GPIO_EXTI_Callback() 函数,从而改变 LED 灯的状态。