autosar中信号是怎么传输的

在 AutoSAR 中，信号是通过 CAN 总线进行传输的。CAN 总线是一种被广泛应用于汽车电子系统中的串行通信协议，它可以实现高速、可靠的数据传输。AutoSAR 中的信号被定义为数据元素，它们可以是一个单独的比特，也可以是一个字节或多字节序列。这些信号被组织成信号组，一个信号组可以包含多个信号，它们可以一起在 CAN 总线上传输。在 CAN 总线上传输信号时，需要使用一些协议来确保数据的可靠性和实时性，例如帧头、帧尾、CRC 校验等。