多机器人 rviz

在ROS中，可以使用rviz来显示多个机器人的模型。要实现这一点，可以通过在launch文件中设置多个robot_state_publisher节点来加载多个机器人的URDF模型文件。每个robot_state_publisher节点将负责发布一个机器人的关节状态信息。同时，可以在launch文件中设置多个rviz节点来启动多个rviz实例，每个实例显示一个机器人的模型。这样，就可以在rviz中同时显示多个机器人的物理结构模型了。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [机器人Rviz仿真应用](https://blog.csdn.net/ggujbhjj/article/details/130610834)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [ros学习之机器人构建以及rviz可视化机器人](https://blog.csdn.net/rain_1324/article/details/123718149)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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