stm32超声波测距测量取平均值
时间: 2023-10-04 11:03:24 浏览: 73
你可以使用STM32微控制器来进行超声波测距测量,并计算多次测量的平均值。下面是一个基本的示例代码,你可以根据你的具体需求进行修改:
```c
#include "stm32f4xx.h"
#include "stdio.h"
#define TRIGGER_PIN GPIO_Pin_0
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1
void delay_us(uint32_t us)
{
us *= (SystemCoreClock / 1000000) / 5;
while (us--)
{
__NOP();
}
}
float measure_distance(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOA, TRIGGER_PIN);
delay_us(10);
GPIO_ResetBits(GPIOA, TRIGGER_PIN);
uint32_t timeout = 0;
while (!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ECHO_PIN))
{
if (timeout++ > 50000)
{
// 超时处理
return -1;
}
}
uint32_t start_time = TIM_GetCounter(TIM2);
timeout = 0;
while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ECHO_PIN))
{
if (timeout++ > 50000)
{
// 超时处理
return -1;
}
}
uint32_t end_time = TIM_GetCounter(TIM2);
float distance = ((float)(end_time - start_time) / 58.0f);
return distance;
}
int main(void)
{
// 初始化GPIO和定时器
// ...
float distances[10];
float average_distance = 0.0f;
while (1)
{
// 进行10次测量并保存结果
for (int i = 0; i < 10; i++)
{
distances[i] = measure_distance();
}
// 计算平均值
for (int i = 0; i < 10; i++)
{
average_distance += distances[i];
}
average_distance /= 10;
// 打印平均值
printf("Average Distance: %.2f cm\r\n", average_distance);
// 延时一段时间再进行下一次测量
delay_us(500000);
}
}
```
这段代码使用了定时器(TIM2)来测量超声波的回响时间,并通过计算转换为距离值。在主循环中,它进行了10次测量,并计算平均值。你可以根据实际情况修改代码来适应你的硬件配置和需求。记得在代码中初始化GPIO和定时器,并根据需要进行相应的配置。