pwm周期是怎么确定的

PWM的周期是由控制器的时钟频率和预设的计数器值决定的。在每个周期内，计数器从0开始计数，一直计数到预设的计数器值，然后重新从0开始计数。周期的长度等于计数器值加1的时间，因此可以通过调整计数器值来改变PWM信号的周期。一般来说，PWM周期越短，PWM信号的频率越高，但是分辨率会降低，PWM周期越长，PWM信号的频率越低，但是分辨率会提高。因此，选择PWM周期需要根据具体应用的需要来进行权衡。

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数字舵机的pwm波周期是确定的吗

数字舵机的PWM波周期是可以确定的。PWM（脉冲宽度调制）是一种通过控制高电平信号的宽度来控制设备的方法。数字舵机通过接收PWM信号来控制舵机的转动角度。

在数字舵机中，PWM信号的周期被称为帧周期，表示一个完整的PWM波形的周期时间。帧周期通常由控制器或驱动器确定，并可以通过设置控制器或驱动器的参数来调整。因此，数字舵机的PWM波周期是确定的。

帧周期通常以毫秒为单位表示，常见的数字舵机帧周期为20毫秒（ms）。在这种情况下，一个完整的PWM波形由一个低电平周期（通常为1至2毫秒）和一个高电平周期（余下的时间）组成。低电平周期用于确定舵机的转动角度，通常情况下，1.5毫秒表示中立位置，1毫秒及以下表示最小角度，2毫秒及以上表示最大角度。

然而，需要注意的是，不同型号的数字舵机可能具有不同的PWM波周期。一些特殊应用的数字舵机可能具有较短的帧周期，以提供更快的响应时间。因此，在使用数字舵机时，我们需要参考其具体规格和说明，根据需要进行相应的设置和调整。

总结而言，数字舵机的PWM波周期是可以确定的，并且可以通过调整控制器或驱动器的参数进行设置。这使得我们能够方便地控制舵机的转动角度。

stm32 pwm周期

在STM32中，PWM周期是由定时器的计数器周期决定的。定时器的计数器周期可以通过以下公式计算：

计数器周期 = (定时器时钟频率 / 预分频系数) / 计数器重载值

其中，定时器时钟频率是定时器的输入时钟频率，预分频系数是用于将输入时钟分频的系数，计数器重载值是计数器计数到多少时重新开始计数。

例如，如果定时器时钟频率为72MHz，预分频系数为72，计数器重载值为1000，则计数器周期为：

(72MHz / 72) / 1000 = 1kHz

因此，PWM周期为1ms。当占空比为50%时，高电平时间为500us，低电平时间也为500us。

需要注意的是，定时器的计数器周期和预分频系数可以根据具体应用进行调整，以满足不同的需求。