如何从一个单txd引脚的单数据总线的传感器中，用UART通信协议读取有两个帧头和一个校验和（一共十七个字节）的数据，该单数据总线连接USART1，即连接PA9,而且要使用keil进行编程

首先，你需要了解单数据总线的通信协议，以及UART通信协议。对于单数据总线，它是一种串行通信协议，可以实现多个设备共享同一根数据线。在这种协议中，每个设备都有一个唯一的地址，可以通过向总线发送地址来选择需要通信的设备。在你的情况下，传感器只有一个引脚，这意味着你需要使用某种特殊的技术来实现单数据总线通信。

其次，你需要了解UART通信协议。UART是一种异步串行通信协议，可以实现点对点通信。在UART通信中，数据被表示为一个字节序列，每个字节之间通过一个起始位和一个终止位进行分隔。此外，还可以使用奇偶校验位来验证数据的正确性。

基于以上的了解，下面是一个可能的实现步骤：

1. 将PA9配置为USART1的TX引脚。
2. 初始化USART1，设置波特率、数据位、停止位和校验位等参数。
3. 向传感器发送地址，选择需要通信的设备。
4. 发送读取命令，请求传感器发送数据。
5. 等待传感器发送数据，并使用UART接收数据。
6. 验证接收到的数据的正确性，包括帧头和校验和。
7. 处理数据，提取需要的信息。

下面是一些示例代码，供参考：

#include "stm32f10x.h"

#define SENSOR_ADDRESS 0x01
#define READ_COMMAND 0x02

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

void init_USART1(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    
    // 配置PA9为复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    // 配置USART1
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

int main(void)
{
    uint8_t buffer[17];
    uint8_t checksum;
    uint8_t received_checksum;
    
    init_USART1();
    
    // 发送地址和读取命令
    USART_SendData(USART1, SENSOR_ADDRESS);
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
    USART_SendData(USART1, READ_COMMAND);
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
    
    // 接收数据
    for (int i = 0; i < 17; i++) {
        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
        buffer[i] = USART_ReceiveData(USART1);
    }
    
    // 验证数据
    if (buffer[0] == 0xAA && buffer[1] == 0x55 && buffer[16] == checksum) {
        // 处理数据
        // ...
    }
    
    while (1);
}

注意，以上代码仅供参考，实际实现中可能需要根据具体的传感器和应用场景进行修改。