如何从一个单txd引脚的单数据总线的传感器中，用UART通信协议读取有两个帧头和一个校验和的数据，该单数据总线连接USART1，即连接PA9,而且要使用keil进行编程

首先，需要了解该传感器的通信协议格式，包括帧头、数据长度、数据内容和校验和等信息。然后，根据通信协议的格式，编写相应的代码实现读取数据的功能。

以下是一个简单的示例代码，可以参考：

#include "stm32f10x.h"

#define USART1_GPIO_RCC        RCC_APB2Periph_GPIOA
#define USART1_GPIO_PORT       GPIOA
#define USART1_GPIO_TX         GPIO_Pin_9

#define USART1_RCC             RCC_APB2Periph_USART1
#define USART1_PORT            USART1
#define USART1_TX_PIN          GPIO_Pin_9
#define USART1_BAUDRATE        9600
#define USART1_WORDLENGTH      USART_WordLength_8b
#define USART1_STOPBITS        USART_StopBits_1
#define USART1_PARITY          USART_Parity_No
#define USART1_FLOWCONTROL     USART_HardwareFlowControl_None

void USART1_Init(void);
void USART1_SendByte(uint8_t byte);
uint8_t USART1_ReceiveByte(void);

int main(void)
{
    USART1_Init();
    
    while(1)
    {
        // 读取数据
        uint8_t buffer[256];
        uint8_t index = 0;
        
        // 等待帧头1
        while (USART1_ReceiveByte() != 0xAA);
        // 等待帧头2
        while (USART1_ReceiveByte() != 0x55);
        
        // 读取数据长度
        uint8_t length = USART1_ReceiveByte();
        
        // 读取数据内容
        for (int i = 0; i < length; i++)
        {
            buffer[index++] = USART1_ReceiveByte();
        }
        
        // 读取校验和
        uint8_t checksum = USART1_ReceiveByte();
        
        // TODO: 进行数据校验
        
        // 处理读取到的数据
        // ...
    }
}

void USART1_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    
    // 使能GPIO和USART1时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(USART1_GPIO_RCC | USART1_RCC, ENABLE);
    
    // 配置USART1 TX引脚为复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART1_GPIO_TX;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(USART1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
    // 配置USART1通信参数
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = USART1_BAUDRATE;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART1_WORDLENGTH;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART1_STOPBITS;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART1_PARITY;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART1_FLOWCONTROL;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1_PORT, &USART_InitStructure);
    
    // 使能USART1
    USART_Cmd(USART1_PORT, ENABLE);
}

void USART1_SendByte(uint8_t byte)
{
    // 发送一个字节
    USART_SendData(USART1_PORT, byte);
    
    // 等待发送完成
    while (USART_GetFlagStatus(USART1_PORT, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

uint8_t USART1_ReceiveByte(void)
{
    // 等待接收完成
    while (USART_GetFlagStatus(USART1_PORT, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
    
    // 读取一个字节
    return USART_ReceiveData(USART1_PORT);
}

在该示例代码中，首先通过 `USART1_Init` 函数初始化了USART1的通信参数，并在主函数中循环读取数据。在读取数据时，先等待收到两个帧头 0xAA 和 0x55，然后读取数据长度和数据内容，并最后读取校验和。读取到数据后，可以进行相应的处理。