如何从一个单txd引脚的单数据总线的传感器中，用UART通信协议读取有两个帧头和一个校验和的数据

假设单txd引脚的单数据总线传感器发送的数据格式如下：

| 帧头1 | 帧头2 | 数据1 | 数据2 | ... | 数据n | 校验和 |
|-------|-------|-------|-------|-----|-------|--------|
| 0xAA | 0x55 | ... | ... | ... | ... | ... |

其中，帧头1和帧头2均为1个字节，数据1到数据n的长度不定，校验和为1个字节。下面是一个从该传感器读取数据并用UART通信协议发送的示例代码：

// 定义串口通信对象
SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (mySerial.available()) { // 从传感器接收数据
    uint8_t buffer[256];
    int len = 0;
    
    // 等待帧头1
    while (mySerial.read() != 0xAA) {
      // do nothing
    }
    
    // 等待帧头2
    while (mySerial.read() != 0x55) {
      // do nothing
    }
    
    // 读取数据
    while (mySerial.available() && len < 256) {
      buffer[len++] = mySerial.read();
    }
    
    // 读取校验和
    uint8_t checksum = mySerial.read();
    
    // 校验数据
    uint8_t sum = 0;
    for (int i = 0; i < len; i++) {
      sum += buffer[i];
    }
    if (checksum != sum) {
      Serial.println("Checksum error!");
      return;
    }
    
    // 输出数据
    Serial.print("Data: ");
    for (int i = 0; i < len; i++) {
      Serial.print(buffer[i], HEX);
      Serial.print(" ");
    }
    Serial.println();
  }
}

在上面的代码中，我们使用了一个软件串口对象mySerial来接收传感器发送的数据。当mySerial.available()返回true时，表示有数据可读。我们首先等待帧头1和帧头2，然后读取数据和校验和，并进行校验。如果校验和不正确，则说明数据出错；否则，我们输出数据到串口监视器中。注意，这里我们假设传感器发送的数据长度不超过256个字节，因此我们定义了一个256字节的缓冲区。如果实际情况下数据长度可能超过256个字节，则需要相应地增加缓冲区的大小。