jetson nano网口怎么接思岚的s2e网口雷达

### Jetson Nano 连接思岚 S2E 激光雷达网口的方法

#### 硬件连接
为了实现Jetson Nano与思岚S2E激光雷达之间的网络接口连接，需准备一根标准的以太网电缆用于物理层面上的数据传输。将这根以太网线的一端接入Jetson Nano设备上的RJ45插孔；另一端则应插入思岚S2E激光雷达模块配备的相应网络端口中。

#### 软件配置
完成硬件层面的对接之后，在软件方面需要做如下设置来确保两者能够正常通信：

##### 修改主机名解析文件
编辑`/etc/hosts`文件以便于通过名称访问激光雷达示例命令如下所示：

sudo nano /etc/hosts

向该文件内添加一行记录指向激光雷达IP地址及其对应的域名（假设为rplidar），具体形式取决于实际分配给激光雷达的静态IP地址[^1]。

##### 配置网络参数
对于Ubuntu系统而言，默认情况下可能已经启用了NetworkManager服务管理网络连接。可以通过图形界面或者命令行工具nmcli来进行必要的调整，比如指定固定的IPv4地址给eth0接口，从而稳定地同激光雷达建立联系。如果采用后者，则可以执行下面这段脚本作为示范操作之一：

sudo nmcli con mod " Wired connection 1" ipv4.addresses '192.168.x.y/24' ipv4.gateway '192.168.x.z'
sudo nmcli con up "Wired connection 1"

这里x代表子网号而y,z分别对应JetsonNano自身的IP以及默认路由所在的机器IP, 用户应当依据实际情况填写这些数值[^2]。

##### 安装并启动驱动程序和服务
最后一步是要确认已正确安装了支持思岚系列产品的ROS节点，并且成功加载至当前环境中。通常来说这意味着要克隆官方提供的GitHub仓库到本地的工作空间里去，接着按照README.md中的指示完成编译过程。一旦所有依赖项都解决完毕就可以尝试运行launch文件让RViz可视化窗口展示来自传感器采集到的信息流了。