TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;

时间: 2024-01-29 12:29:52 浏览: 34
TIM_TimeBaseInitTypeDef是一个结构体类型,用于配置定时器的基本参数。在这个结构体中,包含了定时器的时钟频率、预分频系数、计数模式等参数的配置。 TIM_TimeBaseInitStructure是一个变量,用来存储TIM_TimeBaseInitTypeDef结构体的实例。它可以根据需要进行命名,以便在后续的代码中使用。 需要注意的是,这里的代码片段只是声明了一个变量,并没有对其进行具体的赋值和初始化。在使用定时器之前,需要根据需要设置TIM_TimeBaseInitTypeDef结构体中的各个参数,并将其赋值给TIM_TimeBaseInitStructure变量。
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TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure); TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

这段代码是用来初始化TIM2定时器的基本配置,并启用了定时器的更新中断。让我逐行解释一下: 1. `TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;` 声明了一个结构体变量 `TIM_TimeBaseInitStructure`,用于配置TIM2定时器的基本参数。 2. `TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;` 设置时钟分频系数为1,即不分频。 3. `TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;` 设置计数器向上计数模式。 4. `TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;` 设置计数器自动重装载值,即计数器达到该值时会触发更新事件。 5. `TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;` 设置预分频值,用于将输入时钟频率分频到计数器的工作频率。 6. `TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;` 设置重复计数器的值,用于生成PWM信号时的重复周期。 7. `TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);` 使用上述配置参数对TIM2定时器进行初始化。 8. `TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);` 清除更新事件标志位。 9. `TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);` 使能定时器的更新中断,即当计数器达到自动重装载值时会触发中断。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); TIM_InternalClockConfig(TIM2); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10 - 1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure); TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

这段代码主要是用于配置和启用TIM2定时器的功能。下面是对代码的解析: 1. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); 这行代码用于使能TIM2的时钟。 2. TIM_InternalClockConfig(TIM2); 这行代码用于配置TIM2的时钟源为内部时钟。 3. TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; 这行代码定义了一个结构体TIM_TimeBaseInitStructure,用于配置TIM2的基本参数。 4. TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; 这行代码设置TIM2的时钟分频系数为1。 5. TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; 这行代码设置TIM2的计数模式为向上计数。 6. TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10 - 1; 这行代码设置TIM2的自动重装载寄存器的值为10-1,即计数值为10时重新装载。 7. TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; 这行代码设置TIM2的预分频系数为7200-1,即每7200个时钟周期计数一次。 8. TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; 这行代码设置TIM2的重复计数器的值为0,表示不进行重复计数。 9. TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure); 这行代码用于根据上述配置初始化TIM2的基本参数。 10. TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); 这行代码用于清除TIM2的更新标志位。 11. TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); 这行代码用于使能TIM2的更新中断。 12. NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 这行代码用于设置中断优先级分组,此处设置为2位抢占优先级,2位响应优先级。 13. NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 这行代码定义了一个结构体NVIC_InitStructure,用于配置中断向量。 14. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; 这行代码设置中断通道为TIM2的中断。 15. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 这行代码使能中断通道。 16. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; 这行代码设置中断抢占优先级为2。 17. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; 这行代码设置中断响应优先级为1。 18. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 这行代码用于根据上述配置初始化中断向量。 19. TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); 这行代码用于使能TIM2定时器。

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解析以下代码void Timer_Init(void) { //第一步开启时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE ); //使用TIM2需要使用APB1的开启时钟函数,因为TIM2是APB1总线的外设 //引脚要使用GPIO 需要需要配置GPIO RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure; GPIO_Initstructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_Initstructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0; GPIO_Initstructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initstructure); //第二步,选择时基单元的时钟,选择外部时钟 TIM_ETRClockMode2Config(TIM2,TIM_ExtTRGPSC_OFF,TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted,0x00); //单片机上单默认会选择内部时钟,所有这步可以省略 //第三步,配置时基单元 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=10-1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=1-1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0; TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure); TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update); //第四步,使能更新中断 TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//开启了更新中断到NVIC的通路 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //最后一步,启动定时器 TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); } uint16_t Timer_GetCounter(void) { return TIM_GetCounter(TIM2); } void TIM2_IRQHandler(void) { //首先要检测中断标志位 if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET) { num++; //检测完要清除标准位 TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update ); } }

void Encoder_Init(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 1000 - 1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 720 - 1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseInitStructure); TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE); TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure1; GPIO_InitStructure1.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure1.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure1.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure1); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure2; GPIO_InitStructure2.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure2.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13; GPIO_InitStructure2.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure2); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource1); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource4); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource5); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource10); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource11); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource12); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource13); EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0|EXTI_Line1|EXTI_Line4|EXTI_Line5|EXTI_Line10|EXTI_Line11|EXTI_Line12|EXTI_Line13; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct1; NVIC_InitStruct1.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; NVIC_InitStruct1.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStruct1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; NVIC_InitStruct1.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct1); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct2; NVIC_InitStruct2.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; NVIC_InitStruct2.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStruct2.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; NVIC_InitStruct2.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct2); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct3; NVIC_InitStruct3.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn; NVIC_InitStruct3.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStruct3.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; NVIC_InitStruct3.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct3); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct4; NVIC_InitStruct4.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; NVIC_InitStruct4.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStruct4.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; NVIC_InitStruct4.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct4); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct5; NVIC_InitStruct5.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; NVIC_InitStruct5.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStruct5.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; NVIC_InitStruct5.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct5); }stm32f103系列芯片,当这段代码初始化时,以PA2PA3初始化的串口不能正常工作,是为什么

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