fmcw雷达测距原理

FMCW是一种调频连续波雷达技术，参数包括以下几个方面：

1. 调制信号频率范围（Chirp Range）：指调制信号在一次扫描中的频率变化范围。一般情况下，该参数越大，雷达的测距分辨率越高。

2. 调制信号带宽（Chirp Bandwidth）：指调制信号在一次扫描中的频率变化速度。带宽越大，雷达的测速分辨率越高。

3. 重复频率（Repetition Rate）：指一次扫描完成后，雷达重新发送调制信号的时间间隔。重复频率越高，雷达的数据更新速度越快。

4. 采样率（Sampling Rate）：指接收机对接收到的回波信号进行采样的速率。采样率要满足奈奎斯特采样定律，通常需要大于回波信号中最高频率分量的两倍。

这些参数的选择取决于具体应用场景和需求，并且不同厂商的FMCW雷达可能有不同的参数设置。