没有这个函数，只有usbd_urb_transfer_handle

非常抱歉，我之前提到的 `usbh_transfer()` 函数在 QNX 系统中并不存在。在 QNX 系统中，USB 设备的数据传输通常使用 `usbd_urb_transfer_handle()` 函数来实现。以下是一个示例代码，演示了如何使用 `usbd_urb_transfer_handle()` 函数来获取 USB 读卡器的数据：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <hw/usbdi.h>

#define MAX_TRANSFER_SIZE 1024

int main()
{
    // 初始化 USB 库
    if (usbd_init() != EOK) {
        fprintf(stderr, "Failed to initialize USB library\n");
        return -1;
    }

    // 连接到 USB 栈
    if (usbd_connect() != EOK) {
        fprintf(stderr, "Failed to connect to USB stack\n");
        usbd_fini();
        return -1;
    }

    // 打开 USB 设备
    usbd_device_handle_t dev_handle = usbd_open(0);
    if (dev_handle == NULL) {
        fprintf(stderr, "Failed to open USB device\n");
        usbd_disconnect();
        usbd_fini();
        return -1;
    }

    // 获取读卡器的输入和输出端点
    usbd_endpoint_t *in_ep = usbd_interface_endpoint(dev_handle, 0, 0);
    usbd_endpoint_t *out_ep = usbd_interface_endpoint(dev_handle, 0, 1);
    if (in_ep == NULL || out_ep == NULL) {
        fprintf(stderr, "Failed to get USB endpoints\n");
        usbd_close(dev_handle);
        usbd_disconnect();
        usbd_fini();
        return -1;
    }

    // 创建传输缓冲区
    unsigned char buffer[MAX_TRANSFER_SIZE];

    // 发送数据到读卡器
    int send_len = 10; // 假设要发送的数据长度为10
    int actual_send_len = usbd_urb_transfer_handle(dev_handle, out_ep->addr, buffer, send_len, USBD_TRANSFER_OUT);
    if (actual_send_len < 0) {
        fprintf(stderr, "Failed to send data to USB device\n");
        usbd_close(dev_handle);
        usbd_disconnect();
        usbd_fini();
        return -1;
    }

    printf("Sent %d bytes of data\n", actual_send_len);

    // 接收数据从读卡器
    int recv_len = MAX_TRANSFER_SIZE; // 假设要接收的数据长度为缓冲区最大大小
    int actual_recv_len = usbd_urb_transfer_handle(dev_handle, in_ep->addr, buffer, recv_len, USBD_TRANSFER_IN);
    if (actual_recv_len < 0) {
        fprintf(stderr, "Failed to receive data from USB device\n");
        usbd_close(dev_handle);
        usbd_disconnect();
        usbd_fini();
        return -1;
    }

    printf("Received %d bytes of data\n", actual_recv_len);

    // 关闭 USB 设备
    usbd_close(dev_handle);

    // 断开与 USB 栈的连接
    usbd_disconnect();

    // 结束 USB 库
    usbd_fini();

    return 0;
}

请注意，以上示例代码仅供参考，具体实现可能会因为不同的 USB 读卡器而有所差异。你需要根据你使用的具体设备和读卡器的规格来进行相应的开发和调试。同时，你也可以参考 QNX 官方文档和示例代码来帮助你完成这个任务。