RRT算法python
时间: 2023-08-18 08:06:03 浏览: 66
RRT算法是一种基于Python实现的路径规划算法。它的原理是通过生成一棵随机采样树来搜索路径。首先,在给定的起始点和目标点之间构建一个起始树。然后,通过随机采样和连接的方式逐步扩展这棵树,直到找到一条连接起始点和目标点的路径。这个算法的实现效果可以通过图1中的效果图来展示。。这篇文章对RRT算法的原理做了通俗易懂的解释,可以帮助你更好地理解RRT算法。通过阅读这篇文章,你可以了解到RRT算法是如何通过随机采样和连接节点的方式来搜索路径的。
因此,如果你想实现RRT算法的python代码,你可以参考RRT算法的原理并使用Python语言来实现该算法来生成一棵随机采样树,从而找到起始点和目标点之间的路径。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [基于Python的RRT算法实现](https://blog.csdn.net/Fermans/article/details/107665797)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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