若我想在linux usb_submit_urb里面添加打印输出到终端 有方法吗

在Linux内核中，`usb_submit_urb()` 是用于提交异步传输请求（URB，Unsynchronized I/O Request Block）的函数，通常用于USB设备驱动程序。如果你想在执行这个函数时向终端添加打印输出，你可以通过添加适当的 printk 或者 debugfs 日志输出来实现。

首先，你需要确保你的驱动已经开启了调试信息。在内核源码的 Makefile 中，找到包含 `CONFIG_DEBUG_FS=y` 的配置项，这会启用 DebugFS（Debug File System），它是一个模块化的文件系统，可以用来插入和查看内核日志条目。

接下来，在你的驱动代码中，当你想添加打印输出的时候，可以在合适的位置加上类似下面的代码：

#include <linux/kernel.h> // 包含 printk 函数

void submit_urb_func(struct urb *urb) {
    printk(KERN_INFO "Submitting URB to USB device... %p\n", urb);
    // ... 其他urb提交操作
}

`KERN_INFO` 是 printk 颜色常量，表示一般的调试消息。如果你想在特定条件满足时才打印，你可以增加相应的判断。

记得在驱动加载完成后，注册你的处理函数：

static int driver_init(void)
{
    register_chrdev(DEVICE_MAJOR, DEVICE_NAME, &driver_operations);
    driver_info(KERN_INFO "Driver registered.\n");

    return 0;
}

static void driver_exit(void)
{
    unregister_chrdev(DEVICE_MAJOR, DEVICE_NAME);
    driver_info(KERN_INFO "Driver unregistered.\n");
}

module_init(driver_init);
module_exit(driver_exit);

完成上述步骤后，当`usb_submit_urb()` 被调用时，对应的打印信息就会出现在系统的 kernel ring buffer 中，你可以通过 `dmesg` 命令查看这些输出。