PointCloud library中计算PPF点对特征的函数computePPFPairFeature(float f1,float f2,float f3,float f4)f1 f2 f3 f4分别代表什么
时间: 2023-05-22 22:01:12 浏览: 87
很抱歉,我不了解PointCloud library中计算PPF点对特征的函数computePPFPairFeature(float f1,float f2,float f3,float f4)的具体含义和参数代表的意义。
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'numpy.float64' object has no attribute 'ppf'
'numpy.float64' object has no attribute 'ppf'是由于numpy的float64对象没有ppf属性导致的错误。可能的解决方法是检查代码中是否有使用ppf方法的地方,并确保正确导入了所需的模块或库。另外,可能还需要检查输入的数据类型是否正确,并进行相应的转换。
点对特征PPF算法详解
点对特征PPF算法是一种用于三维点云匹配的算法,它可以计算两个点云之间的相对姿态。该算法通过计算点对之间的特征描述符来实现匹配。具体来说,该算法首先对每个点计算其法向量和特征描述符,然后将每个点与其它点进行匹配,计算它们之间的相对姿态。最后,通过对所有匹配结果进行加权平均,得到两个点云之间的最终相对姿态。