TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = SystemCoreClock/1000000 - 1; 解释一下这段代码

这段代码是在配置定时器的预分频器（Prescaler）值。在这里，TIM_Prescaler被赋值为SystemCoreClock除以1000000再减去1的结果。

定时器是用来产生特定的时间间隔的设备，而预分频器则决定了定时器每个时钟周期产生的时间间隔。SystemCoreClock表示系统的时钟频率。通过将SystemCoreClock除以1000000，我们将系统时钟频率缩小为1MHz。然后再减去1，是因为计数器的计数是从0开始的。

因此，这段代码的作用是将定时器的预分频器设置为SystemCoreClock频率除以1MHz再减去1，以产生1微秒的时间间隔。

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TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = SystemCoreClock/1000000 - 1;这个1000000的单位是什么

抱歉，我之前的回答有误。在这段代码中，1000000的单位应该是“Hz”（赫兹），表示每秒的频率。SystemCoreClock除以1000000的结果是将系统时钟频率转换为以MHz（兆赫兹）为单位的值。然后再减去1，是因为计数器的计数是从0开始的。

因此，这段代码的作用是将定时器的预分频器设置为SystemCoreClock频率除以1MHz再减去1，以产生1微秒的时间间隔。

修改程序，将TIM2设为高优先级，TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; // 预分频器 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xffff; //设定计数器自动重装值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//选择时钟分频：不分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM向上计数 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

您可以使用以下代码将TIM2设置为高优先级：

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //设置抢占优先级为0，最高优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //设置子优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; // 预分频器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xffff; //设定计数器自动重装值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//选择时钟分频：不分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); //清除中断标志位
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //使能更新中断

其中，前面的部分是将TIM2设置为高优先级的代码，后面的部分是配置TIM2定时器的代码。在配置中，将TIM2的抢占优先级设置为0，这样可以确保TIM2中断在系统中的优先级最高。同时，将TIM2的更新中断使能，并清除中断标志位，以防止出现误触发。