1> D:\Work\VS\CMCsMech\CMCsMech\CMCsMech\CMCSM_VTK.h(733): Parse error at "occ_dividecurves2"

这个错误提示是在文件 `CMCSM_VTK.h` 的第 733 行出现了一个语法解析错误，错误的位置是在字符串 "occ_dividecurves2"。根据这个错误信息，可能是有语法错误导致的解析问题，或者是函数或变量名拼写错误导致的。

为了解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：
1. 检查代码中是否有拼写错误，特别是函数或变量名是否正确。
2. 确保相关的头文件被正确引入，以及命名空间被正确使用。
3. 检查代码中是否有其他语法错误，例如缺少分号、括号不匹配等。

如果以上步骤无法解决问题，你可以提供更多的代码上下文或者相关的错误信息，这样我可以更准确地帮助你解决问题。

相关问题

以上代码报错： fatal error: pcl/io/vtk_lib_io.h: 没有那个文件或目录 #include <pcl/io/vtk_lib_io.h> 如何修改或者配置环境

这个问题可能是因为您的 PCL 安装没有包含 VTK 库。可以尝试重新编译安装 PCL，并在 cmake 中添加 VTK 库的路径。具体步骤如下：

1. 下载安装 VTK

您可以从 VTK 的官方网站下载 VTK 的安装包，然后按照其说明进行安装。

2. 配置 PCL 的 cmake

在配置 PCL 的 cmake 时，需要将 VTK 库的路径添加到 cmake 的搜索路径中。可以按照以下方式修改您的 `CMakeLists.txt` 文件：

cmake_minimum_required(VERSION 3.5 FATAL_ERROR)

project(pcd2mesh LANGUAGES CXX)

find_package(PCL 1.8.1 REQUIRED COMPONENTS io visualization surface)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

# 添加 VTK 库的路径
set(VTK_DIR "/path/to/VTK")
find_package(VTK REQUIRED)
include(${VTK_USE_FILE})

add_executable(pcd2mesh pcd2mesh.cpp)
target_link_libraries(pcd2mesh ${PCL_LIBRARIES} ${VTK_LIBRARIES})

其中 `/path/to/VTK` 需要修改成您实际的 VTK 库的路径。

3. 重新编译安装 PCL

按照您的系统和编译器，重新编译安装 PCL，并在安装时指定 VTK 库的路径。这样就可以解决 `pcl/io/vtk_lib_io.h: 没有那个文件或目录` 这个错误了。

def adjustPose(self): if(self.vtk_widget.bPoseAdjustment): self.vtk_widget.bPoseAdjustment = False self.vtk_widget.renderer.RemoveActor(self.vtk_widget.AxesActor) self.vtk_widget.interactor.SetInteractorStyle(vtk.vtkInteractorStyleTrackballCamera()) vtkpoints = self.vtk_widget.polydata_show.GetPoints() pm = vtk_to_numpy(vtkpoints.GetData()) M=self.vtk_widget.actor.GetUserMatrix() transform=self.vtkTransform2Numpy(M) pm = self.pmTransForm(pm,transform) self.AddPmAddShow(pm) mat = np.eye(4) vtkMatic = self.Numpy2vtkTransform(mat) self.vtk_widget.actor.SetUserMatrix(vtkMatic) if(self.vtk_widget.bSetScalarColorZ): self.vtk_widget.actionscalarColorZ() self.vtk_widget.actionscalarColorZ() else: if(self.vtk_widget.bShowFrame): self.ShowFrame() self.vtk_widget.bPoseAdjustment = True center=self.vtk_widget.actor.GetCenter() mat = np.eye(4) mat[0:3,3]=center vtkMatic = self.Numpy2vtkTransform(mat) self.vtk_widget.AxesActor.SetUserMatrix(vtkMatic) dim = self.vtk_widget.actor.GetBounds() self.vtk_widget.AxesActor.SetTotalLength(dim[1]-dim[0], dim[3]-dim[2], dim[5]-dim[4]) self.vtk_widget.renderer.AddActor(self.vtk_widget.AxesActor) self.vtk_widget.interactor.SetInteractorStyle(vtk.vtkInteractorStyleTrackballActor()) self.vtk_widget.render_window.Render()

这是一段使用 VTK 库进行三维模型姿态调整的 Python 代码。在函数 `adjustPose` 中，如果 `vtk_widget.bPoseAdjustment` 为真，则将其设置为假，移除 `vtk_widget.renderer` 中的 `vtk_widget.AxesActor`，并将交互器样式设置为 `vtk.vtkInteractorStyleTrackballCamera()`。然后，将 `vtk_widget.polydata_show` 中的点转换为 numpy 数组，通过 `self.pmTransForm` 函数将其与 `transform` 矩阵相乘得到新的点，再将新的点添加到 `vtk_widget.polydata_show` 中，并将 `self.vtk_widget.actor` 的用户矩阵设置为单位矩阵。如果 `vtk_widget.bSetScalarColorZ` 为真，则调用两次 `self.vtk_widget.actionscalarColorZ()` 函数。如果 `vtk_widget.bPoseAdjustment` 为假，则显示坐标轴，将 `vtk_widget.bPoseAdjustment` 设置为真，获取 `self.vtk_widget.actor` 的中心点坐标，将 `vtk_widget.AxesActor` 的用户矩阵设置为该中心点坐标，调整 `vtk_widget.AxesActor` 的尺寸，最后将 `vtk_widget.AxesActor` 添加到 `vtk_widget.renderer` 中。最后，调用 `vtk_widget.render_window.Render()` 函数显示渲染结果。