转c#写法:#!/bin/sh time_stamp=`date +%s` function CheckStop() { if [ $? -ne 0 ]; then echo "execute fail, error on line_no:"$1" exit!!!" exit fi } function GenEcdsaKey() { ec_param_file_path="/tmp/ec_param.pem."$time_stamp openssl ecparam -out $ec_param_file_path -name prime256v1 -genkey CheckStop $LINENO openssl genpkey -paramfile $ec_param_file_path -out $1 CheckStop $LINENO openssl pkey -in $1 -inform PEM -out $2 -outform PEM -pubout CheckStop $LINENO rm $ec_param_file_path echo "gen_ecdsa_key succ prikey_path:"$1" pubkey_path:"$2 } function GenEcdsaSign() { ec_sign_info_file="/tmp/ec_sign_info_file."$time_stamp ec_sign_info_sha256="/tmp/ec_sign_info_sha256."$time_stamp ec_binary_sign_file="/tmp/ec_binary_sign_file."$time_stamp echo -n "$1"_"$2" > $ec_sign_info_file openssl dgst -sha256 -binary -out $ec_sign_info_sha256 $ec_sign_info_file CheckStop $LINENO openssl pkeyutl -sign -in $ec_sign_info_sha256 -out $ec_binary_sign_file -inkey $3 -keyform PEM CheckStop $LINENO openssl base64 -e -in $ec_binary_sign_file -out $4 CheckStop $LINENO rm $ec_sign_info_file $ec_sign_info_sha256 $ec_binary_sign_file echo "gen_ecdsa_sign succ sign_file_path:"$4 } function VerifyEcdsaSign() { ec_sign_info_file="/tmp/ec_sign_info_file."$time_stamp ec_sign_info_sha256="/tmp/ec_sign_info_sha256."$time_stamp ec_binary_sign_file="/tmp/ec_binary_sign_file."$time_stamp echo -n "$1"_"$2" > $ec_sign_info_file openssl dgst -sha256 -binary -out $ec_sign_info_sha256 $ec_sign_info_file CheckStop $LINENO openssl base64 -d -in $4 -out $ec_binary_sign_file CheckStop $LINENO openssl pkeyutl -verify -in $ec_sign_info_sha256 -sigfile $ec_binary_sign_file -pubin -inkey $3 -keyform PEM rm $ec_sign_info_file $ec_sign_info_sha256 $ec_binary_sign_file } function Usage() { echo "Usage:" echo "mmiot_ecdsa_sign.sh gen_ecdsa_key <private_key_file_path> <public_key_file_path>" echo "mmiot_ecdsa_sign.sh gen_ecdsa_sign <product_id> <sn> <private_

时间: 2023-08-16 07:04:32 浏览: 143
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string-to-time-stamp.rar_labview 时间_site:www.pudn.com_tc3 string

这是一个 shell 脚本,可以转换成 C# 的代码实现。不过,你给出的代码并不完整,缺少了最后一行的内容,需要补充完整后才能进行转换。 假设最后一行的内容是 `key_file_path> <signature_file_path> <private_key_file_path> <public_key_file_path>"`,则可以将上述 shell 脚本转换成以下的 C# 代码: ``` using System; using System.Diagnostics; using System.IO; class Program { static void Main(string[] args) { string command = args[0]; string privateKeyFilePath; string publicKeyFilePath; string productId; string sn; string signatureFilePath; string ecParamFilePath; string ecSignInfoFile; string ecSignInfoSha256; string ecBinarySignFile; switch (command) { case "gen_ecdsa_key": privateKeyFilePath = args[1]; publicKeyFilePath = args[2]; GenEcdsaKey(privateKeyFilePath, publicKeyFilePath); break; case "gen_ecdsa_sign": productId = args[1]; sn = args[2]; privateKeyFilePath = args[3]; publicKeyFilePath = args[4]; signatureFilePath = args[5]; GenEcdsaSign(productId, sn, privateKeyFilePath, publicKeyFilePath, signatureFilePath); break; case "verify_ecdsa_sign": productId = args[1]; sn = args[2]; privateKeyFilePath = args[3]; publicKeyFilePath = args[4]; signatureFilePath = args[5]; VerifyEcdsaSign(productId, sn, privateKeyFilePath, publicKeyFilePath, signatureFilePath); break; default: Console.WriteLine("Unknown command: " + command); break; } } static void GenEcdsaKey(string privateKeyFilePath, string publicKeyFilePath) { string ecParamFilePath = "/tmp/ec_param.pem." + GetTimestamp(); ExecuteCommand("openssl", "ecparam -out " + ecParamFilePath + " -name prime256v1 -genkey"); ExecuteCommand("openssl", "genpkey -paramfile " + ecParamFilePath + " -out " + privateKeyFilePath); ExecuteCommand("openssl", "pkey -in " + privateKeyFilePath + " -inform PEM -out " + publicKeyFilePath + " -outform PEM -pubout"); File.Delete(ecParamFilePath); Console.WriteLine("gen_ecdsa_key succ prikey_path:" + privateKeyFilePath + " pubkey_path:" + publicKeyFilePath); } static void GenEcdsaSign(string productId, string sn, string privateKeyFilePath, string publicKeyFilePath, string signatureFilePath) { string ecSignInfoFile = "/tmp/ec_sign_info_file." + GetTimestamp(); string ecSignInfoSha256 = "/tmp/ec_sign_info_sha256." + GetTimestamp(); string ecBinarySignFile = "/tmp/ec_binary_sign_file." + GetTimestamp(); string ecSignInfo = productId + "_" + sn; File.WriteAllText(ecSignInfoFile, ecSignInfo); ExecuteCommand("openssl", "dgst -sha256 -binary -out " + ecSignInfoSha256 + " " + ecSignInfoFile); ExecuteCommand("openssl", "pkeyutl -sign -in " + ecSignInfoSha256 + " -out " + ecBinarySignFile + " -inkey " + privateKeyFilePath + " -keyform PEM"); ExecuteCommand("openssl", "base64 -e -in " + ecBinarySignFile + " -out " + signatureFilePath); File.Delete(ecSignInfoFile); File.Delete(ecSignInfoSha256); File.Delete(ecBinarySignFile); Console.WriteLine("gen_ecdsa_sign succ sign_file_path:" + signatureFilePath); } static void VerifyEcdsaSign(string productId, string sn, string privateKeyFilePath, string publicKeyFilePath, string signatureFilePath) { string ecSignInfoFile = "/tmp/ec_sign_info_file." + GetTimestamp(); string ecSignInfoSha256 = "/tmp/ec_sign_info_sha256." + GetTimestamp(); string ecBinarySignFile = "/tmp/ec_binary_sign_file." + GetTimestamp(); string ecSignInfo = productId + "_" + sn; File.WriteAllText(ecSignInfoFile, ecSignInfo); ExecuteCommand("openssl", "dgst -sha256 -binary -out " + ecSignInfoSha256 + " " + ecSignInfoFile); ExecuteCommand("openssl", "base64 -d -in " + signatureFilePath + " -out " + ecBinarySignFile); ExecuteCommand("openssl", "pkeyutl -verify -in " + ecSignInfoSha256 + " -sigfile " + ecBinarySignFile + " -pubin -inkey " + publicKeyFilePath + " -keyform PEM"); File.Delete(ecSignInfoFile); File.Delete(ecSignInfoSha256); File.Delete(ecBinarySignFile); } static void ExecuteCommand(string command, string arguments) { var process = new Process { StartInfo = new ProcessStartInfo { FileName = command, Arguments = arguments, RedirectStandardOutput = true, RedirectStandardError = true, UseShellExecute = false, CreateNoWindow = true, } }; process.Start(); process.WaitForExit(); if (process.ExitCode != 0) { string errorMessage = process.StandardError.ReadToEnd(); Console.WriteLine("execute fail, error on line_no:" + new StackTrace().GetFrame(1).GetFileLineNumber() + " exit!!!"); Console.WriteLine(errorMessage); Environment.Exit(-1); } } static int GetTimestamp() { return (int)(DateTime.UtcNow - new DateTime(1970, 1, 1)).TotalSeconds; } } ``` 注意,这里的 C# 代码中,使用了 `Process` 类来执行命令行命令,并且对命令执行结果进行了判断。同时,在命令行命令中,如果出现了空格等特殊字符,需要使用引号将其包裹起来。
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代码解释:void CopleyAmplifier::SetNewPVTMotionStartTime(boost::posix_time::ptime time,CouchTrjType pvt_point) { //Record the time stamp and data. m_bool_pvt_started = true; m_start_motion_time_us = PosixTime2Integer<unsigned long long>(time); m_last_pvt_data.p = m_start_pos; //Send the last dummy data calculated by the motion start time. ptime current_time = microsec_clock::universal_time(); ptime couch_time = Integer2PosixTime<unsigned long long>(pvt_point.t, current_time); ptime couch_to_L1_time = Integer2PosixTime<unsigned long long>(pvt_point.timeReachToBuffer, current_time); unsigned char next_point_time = round((pvt_point.t-m_start_motion_time_us)/1000.0)-m_total_motion_time_ms; if(next_point_time<4) { GcLogInfo(m_log_id, __FUNCTION__, "<CopleyStartPVT>Motion start time:%s. First couch time:%s.First couch to L1 time:%s.", boost::posix_time::to_simple_string(time).c_str(), boost::posix_time::to_simple_string(couch_time).c_str(), boost::posix_time::to_simple_string(couch_to_L1_time).c_str()); GcLogInfo(m_log_id, __FUNCTION__, "next_point_time: %d.",next_point_time); BOOST_THROW_EXCEPTION(AxisException() <<Axis_Error_Msg("Start PVT time failed! No enough time for First PVT data!")); } AmpPVTData dummy_data = {next_point_time,0,0}; //Send the left dummy data. dummy_data.time = next_point_time; Gantry::Array seg_cmd = ComposePVTRawData(dummy_data,m_next_pvt_index,1); GcLogDebugExpect(m_need_trace, m_log_id, __FUNCTION__, "<CopleyStartPVT>The %dth PVT dummy data.", m_next_pvt_index); WriteSDO(Gantry::ODAddress(COPLEY_PVT_DATA, 0), (unsigned long long)seg_cmd.GetValue<unsigned long long>()); GcLogInfo(m_log_id, __FUNCTION__, "<CopleyStartPVT>Motion start time:%s. First couch time:%s.First couch to L1 time:%s.", boost::posix_time::to_simple_string(time).c_str(), boost::posix_time::to_simple_string(couch_time).c_str(), boost::posix_time::to_simple_string(couch_to_L1_time).c_str()); m_total_motion_time_ms += dummy_data.time; m_lasttrj_segments.push_back(seg_cmd.GetValue<unsigned long long>()); ++m_next_pvt_index; GcLogInfo(m_log_id, __FUNCTION__, "<CopleyStartPVT>Motion Started. Start position %f mm.", pvt_point.p); }

解释以下代码bool ret = laser.initialize(); if (ret) { ret = laser.turnOn(); } else { RCLCPP_ERROR(node->get_logger(), "%s\n", laser.DescribeError()); } auto laser_pub = node->create_publisher<sensor_msgs::msg::LaserScan>("scan", rclcpp::SensorDataQoS()); auto stop_scan_service = [&laser](const std::shared_ptr<rmw_request_id_t> request_header, const std::shared_ptr<std_srvs::srv::Empty::Request> req, std::shared_ptr<std_srvs::srv::Empty::Response> response) -> bool { return laser.turnOff(); }; auto stop_service = node->create_service<std_srvs::srv::Empty>("stop_scan",stop_scan_service); auto start_scan_service = [&laser](const std::shared_ptr<rmw_request_id_t> request_header, const std::shared_ptr<std_srvs::srv::Empty::Request> req, std::shared_ptr<std_srvs::srv::Empty::Response> response) -> bool { return laser.turnOn(); }; auto start_service = node->create_service<std_srvs::srv::Empty>("start_scan",start_scan_service); rclcpp::WallRate loop_rate(20); while (ret && rclcpp::ok()) { LaserScan scan;// if (laser.doProcessSimple(scan)) { auto scan_msg = std::make_shared<sensor_msgs::msg::LaserScan>(); scan_msg->header.stamp.sec = RCL_NS_TO_S(scan.stamp); scan_msg->header.stamp.nanosec = scan.stamp - RCL_S_TO_NS(scan_msg->header.stamp.sec); scan_msg->header.frame_id = frame_id; scan_msg->angle_min = scan.config.min_angle; scan_msg->angle_max = scan.config.max_angle; scan_msg->angle_increment = scan.config.angle_increment; scan_msg->scan_time = scan.config.scan_time; scan_msg->time_increment = scan.config.time_increment; scan_msg->range_min = scan.config.min_range; scan_msg->range_max = scan.config.max_range; int size = (scan.config.max_angle - scan.config.min_angle)/ scan.config.angle_increment + 1; scan_msg->ranges.resize(size); scan_msg->intensities.resize(size); for(size_t i=0; i < scan.points.size(); i++) { int index = std::ceil((scan.points[i].angle - scan.config.min_angle)/scan.config.angle_increment); if(index >=0 && index < size) { scan_msg->ranges[index] = scan.points[i].range; scan_msg->intensities[index] = scan.points[i].intensity; } } laser_pub->publish(*scan_msg); } else { RCLCPP_ERROR(node->get_logger(), "Failed to get scan"); } if(!rclcpp::ok()) { break; } rclcpp::spin_some(node); loop_rate.sleep(); } RCLCPP_INFO(node->get_logger(), "[YDLIDAR INFO] Now YDLIDAR is stopping ......."); laser.turnOff(); laser.disconnecting(); rclcpp::shutdown(); return 0; }

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