halcon模板匹配代码
时间: 2023-07-10 16:31:32 浏览: 103
以下是一个简单的Halcon模板匹配代码示例,供参考:
```
read_image(Image, 'target_image.jpg') //读取目标图像
read_image(Template, 'template_image.jpg') //读取模板图像
set_system('border_shape_models', 'true') //设置匹配算法为边缘模型
create_shape_model(Template, 'auto', 0, pi, 0.2, 1, 'use_polarity', 'no', ModelID) //创建形状模板
find_shape_model(Image, ModelID, 0, 0, 0.5, 1, 0.5, 'least_squares', 6, 0.7, Row, Column, Angle, Scale, Score) //进行模板匹配
disp_image(Image) //显示匹配结果
```
以上代码先读取了目标图像和模板图像,然后设置匹配算法为边缘模型。接着创建了形状模板,并使用该模板对目标图像进行匹配。最后显示匹配结果。
这只是一个简单的示例代码,具体的匹配算法、匹配参数等需要根据实际情况进行调整。
相关问题
halcon 模板匹配代码
以下是Halcon中进行模板匹配的示例代码:
```
* 读取模板图像
read_image(TemplateImage, 'template.png')
* 读取待匹配图像
read_image(SearchImage, 'search.png')
* 对模板图像进行预处理(如滤波、二值化等)
preprocess(TemplateImage, PreprocessedTemplateImage)
* 对待匹配图像进行预处理(如滤波、二值化等)
preprocess(SearchImage, PreprocessedSearchImage)
* 设置匹配参数(如匹配算法、相似性度量方法等)
create_shape_model(PreprocessedTemplateImage, 'auto', 'none', ShapeModelID)
* 在待匹配图像中搜索模板(返回匹配结果的位置)
find_shape_model(PreprocessedSearchImage, ShapeModelID, AngleStart, AngleExtent, MinScore, NumMatches, MaxOverlap, SubPixel, NumLevels, Results)
* 显示匹配结果
dev_display(SearchImage)
dev_display_match_results(Results)
* 释放资源
clear_shape_model(ShapeModelID)
```
以上代码仅为示例,实际使用时需要根据具体情况进行修改和调整。
halcon 模板匹配 代码
Halcon模板匹配的代码如下所示:
```
read_image (Image, 'image.jpg')
read_image (Template, 'template.jpg')
set_color ('red')
set_draw ('margin')
find_template (Image, Template, AngleStart, AngleExtent, MinScore, NumMatches, MaxOverlap, SubPixel, NumLevels, Greediness, Results)
disp_image (Image)
for i := 0 to (NumMatches - 1) by 1
hom_mat3d_to_pose (Results[i].HomMat3D, Pose)
disp_object_model_3d (Template, Pose, 1)
endfor
```
这段代码首先读取了一张图像和一个模板图像,然后使用`find_template`函数在图像中查找模板,并将结果存储在`Results`数组中。最后,使用`hom_mat3d_to_pose`函数将匹配结果转换为姿态,并使用`disp_object_model_3d`函数将匹配的模板在图像中显示出来。您可以根据自己的需求修改参数并使用该代码进行模板匹配。
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