返回Arduino板开始运行当前程序时的毫秒数的函数
时间: 2024-05-04 13:20:57 浏览: 10
在Arduino中,可以使用`millis()`函数来获取自启动以来经过的毫秒数。这个函数返回一个`unsigned long`类型的整数,可以表示较长时间段。
以下是一个例子,演示如何使用`millis()`函数获取自启动以来经过的毫秒数:
```C++
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
unsigned long currentMillis = millis();
Serial.print("Current millis: ");
Serial.println(currentMillis);
delay(1000); // 暂停1秒钟
}
```
在上面的示例中,`millis()`函数在`loop()`函数中被调用,并将返回值赋值给`currentMillis`变量。然后,使用`Serial.println()`函数将当前的毫秒数打印到串口监视器中。最后,使用`delay()`函数暂停1秒钟,以便我们可以看到输出结果。
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```cpp
// 程序1
void program1() {
// 程序1的代码逻辑
}
// 程序2
void program2() {
// 程序2的代码逻辑
}
void setup() {
// 初始化代码
}
void loop() {
// 程序1执行一段时间
program1();
// 程序2执行一段时间
program2();
}
```
在上面的代码中,每个程序的逻辑被封装在单独的函数中(program1 和 program2)。在 loop() 函数中,我们按照一定的时间间隔交替调用这两个函数,从而模拟同时运行两个程序。
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