我想用视觉检测圆跳动,用python
时间: 2023-07-19 17:30:47 浏览: 30
你可以使用Python中的OpenCV库来进行视觉检测。下面是一个简单的例子,可以检测视频中的圆形并标记出来:
``` python
import cv2
import numpy as np
# 读取视频
cap = cv2.VideoCapture('video.avi')
while True:
# 读取一帧
ret, frame = cap.read()
if ret:
# 转换为灰度图像
gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 高斯滤波
gray = cv2.GaussianBlur(gray, (5, 5), 0)
# 检测圆形
circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 20, param1=50, param2=30, minRadius=0, maxRadius=0)
if circles is not None:
# 将检测到的圆形画出来
circles = np.round(circles[0, :]).astype("int")
for (x, y, r) in circles:
cv2.circle(frame, (x, y), r, (0, 255, 0), 2)
# 显示结果
cv2.imshow("Frame", frame)
# 按q键退出
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
```
在这个例子中,我们使用了Hough圆变换来检测圆形。首先,我们将每一帧转换为灰度图像,并进行高斯滤波以去除噪声。然后,我们使用cv2.HoughCircles函数来检测圆形。该函数需要输入灰度图像、检测方法、圆心间隔、阈值等参数。最后,我们将检测到的圆形画到原始图像上,并显示结果。