'ENCODER_INT_IIDX'是什么意思
时间: 2024-08-15 19:10:52 浏览: 31
"ENCODER_INT_IIDX"通常是一个编程术语中的变量名或常量,它可能出现在编码相关的上下文中,特别是用于表示整数索引。这里的"ENCODE"通常指编码过程,而"I IDX"可能是“Integer Index”的缩写,表示这个变量是用来存储或引用整数类型的索引值。这种命名常常在处理序列数据、数组或者其他需要对整数进行编码的地方,比如在机器学习模型的架构设计中用于保存特征的编码信息。
相关问题
static int Encoder_Count_Last = 0;static uint32_t Time_Last = 0;void Init_Encoder_Speed(void) { Encoder_Count_Last = TIM4->CNT; Time_Last = HAL_GetTick();}float Read_Encoder_Speed(void) { int Encoder_Count = TIM4->CNT; uint32_t Time = HAL_GetTick(); int Encoder_Diff = Encoder_Count - Encoder_Count_Last; if (Encoder_Diff > 0x7fff) { Encoder_Diff -= 0xffff; } else if (Encoder_Diff < -0x7fff) { Encoder_Diff += 0xffff; } float Speed = Encoder_Diff / 192.0f / ((Time - Time_Last) / 1000000.0f); Encoder_Count_Last = Encoder_Count; Time_Last = Time; return Speed;}这段代码是什么意思
这段代码是用来读取编码器速度的。首先在初始化函数 Init_Encoder_Speed 中记录当前编码器的计数值 Encoder_Count 和当前时间 Time。然后在 Read_Encoder_Speed 函数中,读取当前编码器计数值 Encoder_Count 和当前时间 Time,计算编码器计数值的变化量 Encoder_Diff。由于编码器计数器是一个16位的有符号数,所以需要处理溢出的情况。最后根据编码器计数值的变化量和时间的变化量计算编码器的速度,并将当前计数值和时间记录下来,返回计算出来的速度值。
int Read_Encoder_TIM4(void) { int Encoder_TIM; Encoder_TIM=TIM4->CNT;if(Encoder_TIM>0xefff)Encoder_TIM=Encoder_TIM-0xffff;TIM4->CNT=0;return Encoder_TIM;}这段代码是什么意思
这段代码的作用是读取TIM4定时器的计数器值,并将其保存到Encoder_TIM变量中。如果计数器值超过了0xefff(即65535的一半),则将其转换为负数(减去0xffff),以实现双向编码器的功能。然后将计数器清零,并将读取到的编码器计数器值返回。
通常,编码器可以用来测量旋转角度或线性位移,该代码的作用是读取编码器的旋转角度或线性位移。