ros的neotic中安装opencv
时间: 2024-04-18 18:30:34 浏览: 22
在ROS Neotic中安装OpenCV,可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端,进入你的ROS工作空间(catkin工作空间)的根目录。
2. 使用以下命令克隆OpenCV的源代码到src目录下:
```
git clone https://github.com/opencv/opencv.git src/opencv
```
3. 进入src目录,并切换到适合你的OpenCV版本的分支。例如,如果你想安装OpenCV 4.x版本,可以执行以下命令:
```
cd src/opencv
git checkout 4.x
```
4. 返回到工作空间的根目录,并使用`catkin_make`命令进行编译:
```
cd ../..
catkin_make
```
5. 安装OpenCV依赖项。在终端中运行以下命令:
```
sudo apt-get install ros-neotic-opencv-apps
```
6. 在你的ROS程序中使用OpenCV。在CMakeLists.txt文件中添加以下行:
```
find_package(OpenCV REQUIRED)
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(your_package_name ${OpenCV_LIBS})
```
7. 编译并运行你的ROS程序。
这样,你就可以在ROS Neotic中使用OpenCV了。希望对你有帮助!如有任何问题,请随时提问。