softBodyHelpers.CreateFromTriMesh 函数创建的 Ammo.js 软体实例，调用的方法appendAnchor不太懂，可以详细介绍并给出示例吗

`softBodyHelpers.CreateFromTriMesh()` 函数是 Ammo.js 中用于创建软体的方法之一。创建出来的软体是一个三角网格，可以使用 `appendAnchor()` 方法在软体上添加锚点，使其与其他物体产生约束关系，从而实现各种效果，比如绑定、弹簧等。

`appendAnchor()` 方法的语法如下：

appendAnchor(node, body, pivot, {...options})

其中，`node` 是软体中的一个节点，`body` 是要产生约束关系的物体，`pivot` 是锚点的位置，`options` 是一些可选的参数，用于设置约束的属性，比如弹性系数、阻尼等。

以下是一个示例代码，演示了如何使用 `appendAnchor()` 方法在软体上创建绑定效果：

// 创建一个软体
var vertices = [...]; // 顶点数组
var triangles = [...]; // 三角形数组
var softBody = softBodyHelpers.CreateFromTriMesh(physicsWorld.getWorldInfo(), vertices, triangles, triangles.length / 3, true);
softBody.setTotalMass(10); // 设置软体的质量
physicsWorld.addSoftBody(softBody, 1, -1); // 将软体添加到物理引擎中

// 创建一个盒子，并将其添加到物理引擎中
var boxGeometry = new THREE.BoxGeometry(2, 2, 2);
var boxMaterial = new THREE.MeshBasicMaterial({color: 0x00ff00});
var boxMesh = new THREE.Mesh(boxGeometry, boxMaterial);
var boxBody = createRigidBody(boxMesh, 0);
boxBody.translate(new Ammo.btVector3(0, 5, 0));
physicsWorld.addRigidBody(boxBody);

// 在软体的一个节点上创建一个锚点，并将其与盒子绑定
var node = softBody.m_nodes[0]; // 获取软体的第一个节点
var pivot = new Ammo.btVector3(node.m_x.x(), node.m_x.y(), node.m_x.z());
var anchor = new Ammo.btPoint2PointConstraint(boxBody, pivot);
physicsWorld.addConstraint(anchor);
anchor.appendAnchor(softBody, node, pivot, {damping: 0.5, impulseClamp: 1});

在这个示例代码中，我们首先创建了一个软体 `softBody`，并将其添加到物理引擎中。然后，我们创建了一个盒子 `boxBody`，并将其添加到物理引擎中。最后，我们在软体的第一个节点上创建了一个锚点 `anchor`，并将其与盒子绑定起来。在这个绑定中，我们设置了阻尼为 0.5，冲量阈值为 1，从而使绑定的运动更加自然。