matlab开环函数求闭环

对于一个开环传递函数 G(s)，要求其闭环传递函数，需要先确定反馈方式（比如串联反馈、并联反馈等），然后使用相应的闭环公式进行求解。以串联反馈为例，闭环传递函数的公式为：

H(s) = G(s) / (1 + G(s) * F(s))

其中，F(s) 为反馈传递函数。如果是并联反馈，则公式为：

H(s) = G(s) / (1 + G(s) * F(s))

需要注意的是，如果开环传递函数 G(s) 存在极点或零点与反馈传递函数 F(s) 的零点或极点重合，那么就需要使用其他方法，比如根轨迹法或者频率法等来求解闭环传递函数。

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matlab开环传递函数求闭环

要求闭环传递函数，需要使用反馈控制的方法。具体步骤如下：

1. 假设开环传递函数为G(s)，反馈控制器传递函数为H(s)，则闭环传递函数为：

$$
\frac{Y(s)}{R(s)}=\frac{G(s)H(s)}{1+G(s)H(s)}
$$

其中，Y(s)为输出信号，R(s)为输入信号。

2. 根据控制要求，选择合适的反馈控制器传递函数H(s)。例如，当要求系统的稳定性时，可以选择比例积分控制器（PI控制器）或比例积分微分控制器（PID控制器）。

3. 将G(s)和H(s)代入上式，得到闭环传递函数。

需要注意的是，当反馈控制器传递函数为H(s)=1时，闭环传递函数即为开环传递函数，此时系统没有反馈控制。

MATLAB开环传递函数求闭环根轨迹图

在MATLAB中，可以使用`rlocus`函数来绘制根轨迹图。假设我们有一个开环传递函数`G(s)`，可以按照以下步骤求出闭环根轨迹图：

1. 求出闭环传递函数`T(s)`，可以使用反馈函数`feedback`实现，其中反馈方式可以选择正反馈或负反馈，具体取决于系统的控制结构。

例如，若为负反馈控制系统，则可使用以下代码求出闭环传递函数：

G = tf([1],[1 2 1]);
H = tf([1],[1]);
T = feedback(G,H,-1);

其中，`G`为开环传递函数，`H`为反馈函数，`-1`表示负反馈。

2. 使用`rlocus`函数绘制根轨迹图，代码如下：

rlocus(T);

运行后，即可得到闭环根轨迹图。如果需要对根轨迹进行修正，可以使用`rlocfind`函数找到期望的极点位置，并通过修改控制器参数来实现根轨迹的修正。