matlab开环函数求闭环
时间: 2023-09-13 22:06:59 浏览: 191
对于一个开环传递函数 G(s),要求其闭环传递函数,需要先确定反馈方式(比如串联反馈、并联反馈等),然后使用相应的闭环公式进行求解。以串联反馈为例,闭环传递函数的公式为:
H(s) = G(s) / (1 + G(s) * F(s))
其中,F(s) 为反馈传递函数。如果是并联反馈,则公式为:
H(s) = G(s) / (1 + G(s) * F(s))
需要注意的是,如果开环传递函数 G(s) 存在极点或零点与反馈传递函数 F(s) 的零点或极点重合,那么就需要使用其他方法,比如根轨迹法或者频率法等来求解闭环传递函数。
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matlab开环函数得闭环函数
为了将开环函数转换为闭环函数,我们需要使用反馈控制理论。在Matlab中,可以使用feedback函数来实现这一点。feedback函数的语法如下:
```matlab
sysc = feedback(sys1,sys2)
```
其中,sys1是开环传递函数,sys2是反馈传递函数。sysc是闭环传递函数。例如,如果我们有一个开环传递函数G(s)和一个反馈传递函数H(s),则可以使用以下代码将其转换为闭环传递函数:
```matlab
G = tf([1],[1 2 1]);
H = tf([1],[1]);
sysc = feedback(G,H);
```
这将返回一个闭环传递函数sysc,可以使用它来绘制闭环伯德图。请注意,反馈传递函数H(s)可以是正向传递函数或反向传递函数,具体取决于您的系统。
matlab开环传递函数求闭环
要求闭环传递函数,需要使用反馈控制的方法。具体步骤如下:
1. 假设开环传递函数为G(s),反馈控制器传递函数为H(s),则闭环传递函数为:
$$
\frac{Y(s)}{R(s)}=\frac{G(s)H(s)}{1+G(s)H(s)}
$$
其中,Y(s)为输出信号,R(s)为输入信号。
2. 根据控制要求,选择合适的反馈控制器传递函数H(s)。例如,当要求系统的稳定性时,可以选择比例积分控制器(PI控制器)或比例积分微分控制器(PID控制器)。
3. 将G(s)和H(s)代入上式,得到闭环传递函数。
需要注意的是,当反馈控制器传递函数为H(s)=1时,闭环传递函数即为开环传递函数,此时系统没有反馈控制。
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