HAL_UART_Receive_DMA（）解析一下这个函数是怎么使用的

`HAL_UART_Receive_DMA`是STM32Cube库中用于全双工串行通信（UART）的一组硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer）函数之一。它主要用于通过DMA（Direct Memory Access）技术从USART（Universal Synchronous Asynchronous Receiver/Transmitter）接收数据，提高数据传输速度并减少CPU的负担。

当你需要通过DMA在后台异步地接收数据时，你可以按照以下步骤使用这个函数：

1. **初始化**: 首先，你需要配置好USART和DMA的相关设置，包括波特率、数据位数等，并初始化DMA传输通道。

HAL_UART_Init(&huart1); // 初始化USART1
HAL_UART_MspInit(&huart1); // 初始化硬件资源
HAL_DMA_Init(hdmaRx); // 初始化DMA接收通道

2. **开启DMA接收**:
- 设置DMA接收完成标志触发中断，以及选择正确的内存映射模式。

HAL_UART_SetDMAReceivedCallback(&huart1, UART_DMA Reception_Callback); // 设置接收完成回调函数
HAL_DMA_Start_IT(hdmaRx, (uint32_t)&huart1.Instance->DR, (uint32_t)UartRxBuffer, RX_SIZE); // 开始接收操作

3. **启用功能**:
- 启动USART接收功能，同时启用DMA传输。

HAL_UART_Cmd(&huart1, ENABLE); // 开启USART接收

4. **处理中断**:
- 当数据接收完成后，DMA会引发一个中断。在中断服务程序（ISER），你可以访问接收到的数据。

void UART_DMA_Reception_Callback(DMA_HandleTypeDef *hdmaUsart)
{
    uint8_t* pData = (uint8_t*)UartRxBuffer;
    /* ...处理接收到的数据... */
}