windows ros-foxy-desktop download
时间: 2023-07-29 15:02:30 浏览: 60
Windows ROS的最新版本是ROS-foxy-desktop。要下载Windows ROS-foxy-desktop,可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,打开ROS官方网站(https://www.ros.org/),在页面上找到“Download”选项,并点击进入。
2. 在下载页面上,选择“ROS release”,找到ROS-foxy,并点击选择。
3. 在ROS-foxy下载页面上,可以看到各个平台上ROS的不同版本。选择“Windows”平台,并点击“Desktop Full”的选项。
4. 在弹出的窗口上,选择“ros-foxy-desktop-full.exe”这个文件,并开始下载。
5. 下载完成后,双击运行下载的安装文件。根据提示,选择安装ROS-foxy-desktop的目标路径和其它选项。
6. 安装完成后,可以在Windows的开始菜单中找到ROS-foxy-desktop的相关应用程序和工具。可以打开终端,运行ROS命令,构建和运行ROS的应用程序。
总结:要下载Windows ROS-foxy-desktop,只需要从ROS官方网站上找到并下载安装文件,然后按照提示完成安装即可。安装完成后,就可以在Windows系统上使用ROS-foxy-desktop的各种功能和工具来进行ROS开发。
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ubuntu20.04 安装ros2 Unable to locate package ros-foxy-desktop
在Ubuntu20.04上安装ROS2时,如果出现“Unable to locate package ros-foxy-desktop”错误,可能是因为Ubuntu20.04和该版本的ROS不兼容导致的。您可以尝试安装另一个稳定且长期支持的ROS版本,如ROS Foxy。以下是安装ROS Foxy的步骤:
1. 添加ROS Foxy软件源:
```shell
sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'
```
2. 安装ROS Foxy Desktop:
```shell
sudo apt update
sudo apt install ros-foxy-desktop
```
3. 初始化rosdep:
```shell
sudo apt install python3-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
```
4. 设置环境变量:
```shell
echo "source /opt/ros/foxy/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
现在,您应该已经成功安装了ROS Foxy Desktop。如果您仍然遇到问题,请尝试检查您的网络连接或尝试使用其他软件源。
E: Unable to locate package ros-foxy-desktop
这个错误通常意味着您的系统无法找到ROS Foxy的软件源。请确保您已经添加了ROS Foxy的软件源并更新了软件包列表。
您可以按照以下步骤添加ROS Foxy的软件源:
1. 在终端中,运行以下命令以添加ROS Foxy软件源的密钥:
```
sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
2. 接下来,您需要添加ROS Foxy软件源。请运行以下命令:
```
sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64,arm64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'
```
3. 保存更改后,运行以下命令更新软件包列表:
```
sudo apt update
```
4. 最后,您可以使用以下命令安装ROS Foxy Desktop:
```
sudo apt install ros-foxy-desktop
```
希望这可以帮助您解决问题。