B样条轨迹规划的实现方法

B样条轨迹规划的实现方法可以通过以下步骤实现：

1. 确定轨迹的起点和终点，以及中间的控制点。

2. 根据控制点的位置和数量，选择适当的B样条曲线类型。

3. 通过B样条曲线的插值方法，计算出曲线上的点的坐标。

4. 根据需要，对曲线进行平滑处理，以避免出现锐角或折线。

5. 将轨迹转化为机器人或车辆的运动控制指令，以实现自动化运动。

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