SysTick是用来干什么的

SysTick 是 ARM Cortex-M 处理器中的一个系统定时器，它可以用来生成固定间隔时间的中断。SysTick 计时器的计数器值会在每个时钟周期增加一，当计数器值达到预设的值时，就会触发中断。因此，我们可以使用 SysTick 计时器来实现周期性的任务、延时等功能。

通常情况下，我们可以通过向 SysTick->LOAD 寄存器写入计数值的大小来设置 SysTick 计时器的计数周期，通过向 SysTick->CTRL 寄存器写入使能 SysTick 计时器、使用处理器时钟源、使能 SysTick 中断等控制位来配置 SysTick 计时器的工作模式。同时，我们也可以编写 SysTick 中断处理函数来处理 SysTick 计时器中断。

相关问题

SysTick是什么意思

SysTick是一个嵌入式微控制器中常用的定时器或计数器，它通常由硬件提供，并且设计用于在系统级管理时间片分配，比如处理器调度、延时操作和中断服务函数（ISRs）。SysTick通常是一个软件可配置的定时器，允许用户设置周期和中断频率，这对于实时操作系统(RTOS)来说非常重要，因为它能够提供精确的时间控制。

在许多ARM Cortex-M系列微控制器中，SysTick特别有用，因为它们通常没有高级别的硬件定时器。通过配置SysTick，开发者可以实现任务管理、延迟回调或测量CPU的执行时间等需求。

systick是什么，工作原理是什么？怎么用systick配置延时函数？

Systick是STM32微控制器中的一种定时器，全称为System Tick Timer。它是一个基于硬件的周期中断发生器，主要用于提供一个精确的、可调整的定时机制，通常用于实现系统时间管理、定时任务调度等。

Systick的工作原理是基于预设的时间常数，通过计数器递增的方式来触发中断。当计数值达到预设值时，会自动更新并引发一个软件中断（通常称为SysTick中断）。用户可以通过设置Systick寄存器的值和周期，来设定自定义的延时时间。

在STM32中配置Systick实现延时函数的基本步骤如下：

1. **开启Systick**：首先需要在系统的初始化阶段打开Systick功能，并配置好基本的定时器参数，如时钟源选择、分频系数等。

   // 开启SysTick
   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SYSCFG | RCC_APB1Periph_TICKER, ENABLE);

2. **配置Systick Prescaler**：设置Systick计数器的分频因子，影响它的频率响应速度。

   SysTick_Config(SystemCoreClock / SYSTICK_PRESCALER);

3. **启用SysTick Interrupt**：开启中断并在系统服务表中注册处理函数。

   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SYSTICK_IRQn;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

4. **编写延时函数**：在SysTick中断服务程序中，检查计数是否到达预期值，如果到了则跳转到下一个延时点，如果没有则继续等待下一次中断。

   void SysTick_Handler(void) {
       if (sysTickCounter >= desiredDelay) {
           sysTickCounter = 0; // 清零计数器
           doYourTaskAfterDelay();
       } else {
           sysTickCounter++; // 继续计数
       }
   }

5. **开始定时**：在需要延迟的地方启动计数，例如在main()函数里:

   uint32_t sysTickCounter = 0;
   sysTickCounter = SystemCoreClock / SYSTICK_DELAY_FREQUENCY;
   while(sysTickCounter > 0) {
       // 这里可以做其他事情
       __WFI(); // 如果不需要CPU运行，则进入低功耗模式
   }