int diff_sleep_time_cnt(int hour, int min) { /* get current network time */ int current_hour = 0; int current_min = 10; int current_cnt, sleep_cnt; int time_diff_sec; char time_diff_str[7]; char buf[32] = {0}; current_cnt = current_hour * 60 * 60 + current_min * 60; sleep_cnt = hour * 60 * 60 + min * 60; if (sleep_cnt < current_cnt) sleep_cnt += 24 * 60 * 60; time_diff_sec = sleep_cnt - current_cnt; /* convert to seconds to hex format */ snprintf(time_diff_str, sizeof(time_diff_str), "%05X", time_diff_sec); cprintf("--> [%s %d] time_diff_str[%s]\n", __func__, __LINE__, time_diff_str); // Convert to hex string and send to device /* time_diff_str[0] = '0'; time_diff_str[1] = '0'; time_diff_str[2] = 'B'; time_diff_str[3] = 'B'; time_diff_str[4] = '8'; for (int i = 0; i < sizeof(time_diff_str); i++) { snprintf(buf, sizeof(buf), "i2cset -y 0 0x23 0x22 0x%c", time_diff_str[i]); system(buf); } */ }
时间: 2024-04-20 08:22:12 浏览: 98
这段代码是一个函数 `diff_sleep_time_cnt`,它计算当前时间与指定时间之间的差异,并将差异转换为十六进制字符串。具体的步骤如下:
1. 首先获取当前网络时间,这里的代码没有给出具体实现,而是将 `current_hour` 设置为0,`current_min` 设置为10。你需要根据实际情况获取当前时间。
2. 计算当前时间和指定时间的时间差。通过将小时和分钟转换为以秒为单位的计数值,可以通过 `current_hour * 60 * 60 + current_min * 60` 和 `hour * 60 * 60 + min * 60` 来计算时间差。
3. 如果指定时间小于当前时间,则说明指定时间在第二天,需要加上一天的秒数(24 * 60 * 60)。
4. 将时间差转换为十六进制格式的字符串。使用 `snprintf` 函数将时间差以十六进制格式存储到 `time_diff_str` 数组中。这里的格式化字符串 `"%05X"` 表示输出的十六进制数总共占5位,不足的部分用0填充。
5. 这段代码中还有一部分注释掉的代码,是将时间差的十六进制字符串发送给设备的过程。具体实现是使用 `system` 函数调用系统命令,将每个字符作为参数传递给 `i2cset` 命令来发送。
需要注意的是,这段代码中存在一些问题,如获取当前时间的方式不明确,注释掉的代码没有被执行等。你需要根据实际需求和具体情况进行修改和完善。
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float Speed;int Encoder_Count = TIM4->CNT;uint32_t Time = HAL_GetTick();int Encoder_Diff = Encoder_Count - Encoder_Count_Last;if (Encoder_Diff > 0x7fff) { Encoder_Diff -= 0xffff;} else if (Encoder_Diff < -0x7fff) { Encoder_Diff += 0xffff;}float Time_Diff = (Time - Time_Last) / 1000000.0f;if (Time_Diff == 0) { Speed = 0;} else { Speed = Encoder_Diff / 192.0f / Time_Diff;}Encoder_Count_Last = Encoder_Count;Time_Last = Time;return Speed;使用这段代码测速后通过串口将速度值打印到屏幕后为什么转速值一直为0
这段代码是通过读取编码器来计算转速的。其中,TIM4->CNT是用来读取编码器计数器的值的,HAL_GetTick()用来获取当前时间值。Encoder_Diff是两次读取编码器计数器的差值,Time_Diff是两次读取时间的差值。
在代码中,如果Time_Diff为0,那么Speed就会一直为0。这个问题可能是因为HAL_GetTick()函数的结果精度太低,导致Time_Diff计算出来的值一直为0。
可以尝试使用更高精度的计时方式,比如使用SysTick计时器来获取当前时间,以提高计算精度。另外,还可以检查一下编码器的接线是否正确,以及读取编码器计数器的方式是否正确。
float Speed;int Encoder_Count = TIM4->CNT;uint32_t Time = HAL_GetTick();int Encoder_Diff = Encoder_Count - Encoder_Count_Last;if (Encoder_Diff > 0x7fff) { Encoder_Diff -= 0xffff;} else if (Encoder_Diff < -0x7fff) { Encoder_Diff += 0xffff;}float Time_Diff = (Time - Time_Last) / 1000000.0f;if (Time_Diff == 0) { Speed = 0;} else { Speed = Encoder_Diff / 192.0f / Time_Diff;}Encoder_Count_Last = Encoder_Count;Time_Last = Time;return Speed;使用这段代码测速后通过串口将速度值打印到屏幕后为什么转速值一直为0,优化代码使用SysTick计时器获取当前时间
有可能是以下原因导致转速值一直为0:
1. 串口通信设置不正确,导致数据无法正确发送到终端。你可以检查串口配置是否正确,比如波特率、数据位、停止位、校验位等。
2. 编码器计数器的值没有清零,导致读取到的差值一直为0。你可以在初始化编码器计数器的时候,将其初始值设为0,或者在每次读取编码器计数器值之前将其清零。
3. 时间差值计算不正确,导致计算出的转速值为0。在你的代码中,计算时间差值的方式是将当前时间减去上一次时间,除以1000000.0f。这个时间差值的单位是秒,因此你需要将计算得到的时间差值转换为毫秒,才能正确计算转速值。
4. 可能存在其他问题,比如编码器损坏、传感器连接错误等。你可以检查一下硬件连接是否正确,或者使用其他方法进行调试。
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