怎么用stm32同一个定时器输出两路pwm波形,且占空比可调
时间: 2024-02-17 21:55:14 浏览: 51
可以使用STM32的定时器来实现两路PWM波形输出。具体步骤如下:
1. 配置定时器的时钟源和分频系数,确定定时器的计数周期。
2. 配置定时器的输出通道,选择PWM模式和输出极性,并设置占空比。
3. 通过改变定时器的计数值和占空比的设置来控制PWM波形的频率和占空比。
4. 可以使用定时器的中断来实现占空比的动态调整。
以下是一个简单的代码示例,实现了两路PWM波形输出,占空比可调:
```
#include "stm32f10x.h"
void TIM3_PWM_Init(void)
{
// 配置GPIO口为复用推挽输出
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
// 配置TIM3定时器
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 7199; // 计数周期为7200
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; // 不分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
// 配置TIM3的PWM输出通道
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 3600; // 初始占空比为50%
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
// 使能TIM3定时器
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}
int main(void)
{
TIM3_PWM_Init();
// 占空比调整
while (1) {
TIM3->CCR1 = 3600; // 设置通道1占空比为50%
TIM3->CCR2 = 720; // 设置通道2占空比为10%
delay_ms(1000); // 延时1s
}
}
```
在上面的代码中,我们使用了TIM3定时器,配置了两个PWM输出通道,分别对应GPIOB的0、1两个引脚。在主函数中,我们使用了一个死循环来动态改变占空比的值,从而实现了PWM波形的动态调整。