qt modubus客户端源码

以下是一个简单的Qt Modbus客户端示例代码，可以用于读取和写入Modbus寄存器。

#include <QApplication>
#include <QModbusTcpClient>
#include <QModbusDataUnit>
#include <QModbusDataUnit::RegisterType>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);

    // 创建Modbus客户端
    QModbusTcpClient modbusClient;
    modbusClient.setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkAddressParameter, "127.0.0.1");
    modbusClient.setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkPortParameter, 502);

    // 连接到Modbus服务器
    if (!modbusClient.connectDevice()) {
        qDebug() << "Failed to connect to Modbus server: " << modbusClient.errorString();
        return -1;
    }

    // 读取Modbus寄存器
    QModbusDataUnit readUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, 10);
    if (auto *reply = modbusClient.sendReadRequest(readUnit, 1)) {
        if (!reply->isFinished()) {
            QEventLoop loop;
            QObject::connect(reply, &QModbusReply::finished, &loop, &QEventLoop::quit);
            loop.exec();
        }

        if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
            const QModbusDataUnit unit = reply->result();
            for (int i = 0; i < unit.valueCount(); i++) {
                qDebug() << "Register " << i << ": " << unit.value(i);
            }
        } else {
            qDebug() << "Failed to read Modbus registers: " << reply->errorString();
        }

        reply->deleteLater();
    }

    // 写入Modbus寄存器
    QModbusDataUnit writeUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, 10);
    for (int i = 0; i < 10; i++) {
        writeUnit.setValue(i, i * 10);
    }

    if (auto *reply = modbusClient.sendWriteRequest(writeUnit, 1)) {
        if (!reply->isFinished()) {
            QEventLoop loop;
            QObject::connect(reply, &QModbusReply::finished, &loop, &QEventLoop::quit);
            loop.exec();
        }

        if (reply->error() != QModbusDevice::NoError) {
            qDebug() << "Failed to write Modbus registers: " << reply->errorString();
        }

        reply->deleteLater();
    }

    return a.exec();
}

这里我们使用了`QModbusTcpClient`类来创建一个Modbus客户端，并使用`setConnectionParameter()`方法设置Modbus服务器的IP地址和端口号。然后我们通过`connectDevice()`函数连接到Modbus服务器。

接下来，我们创建了一个`QModbusDataUnit`对象来读取或写入Modbus寄存器。在读取寄存器时，我们使用`sendReadRequest()`函数发送请求，并使用`QModbusReply`类来处理响应。在写入寄存器时，我们使用`sendWriteRequest()`函数发送请求，同样也使用`QModbusReply`类来处理响应。

最后，我们调用`exec()`函数启动Qt事件循环，以便在等待响应时保持应用程序处于运行状态。