Arduino 履带车控制代码
时间: 2024-06-21 12:04:04 浏览: 8
Arduino履带车控制代码主要包括以下几个部分:
1. 引脚定义:定义用于控制电机的引脚。
2. 初始化函数:设置引脚模式,初始化电机驱动模块。
3. 主循环:根据用户输入或预设的指令,控制电机的运动。
4. 电机控制函数:实现电机的正转、反转和停止等功能。
以下是一个简单的Arduino履带车控制代码示例:
```cpp
// 引脚定义
const int motorA1 = 9;
const int motorA2 = 10;
const int motorB1 = 11;
const int motorB2 = 12;
void setup() {
// 初始化引脚模式
pinMode(motorA1, OUTPUT);
pinMode(motorA2, OUTPUT);
pinMode(motorB1, OUTPUT);
pinMode(motorB2, OUTPUT);
}
void loop() {
// 前进
forward();
delay(1000);
// 左转
turnLeft();
delay(500);
// 右转
turnRight();
delay(500);
// 后退
backward();
delay(1000);
// 停止
stop();
delay(1000);
}
void forward() {
digitalWrite(motorA1, HIGH);
digitalWrite(motorA2, LOW);
digitalWrite(motorB1, HIGH);
digitalWrite(motorB2, LOW);
}
void backward() {
digitalWrite(motorA1, LOW);
digitalWrite(motorA2, HIGH);
digitalWrite(motorB1, LOW);
digitalWrite(motorB2, HIGH);
}
void turnLeft() {
digitalWrite(motorA1, LOW);
digitalWrite(motorA2, HIGH);
digitalWrite(motorB1, HIGH);
digitalWrite(motorB2, LOW);
}
void turnRight() {
digitalWrite(motorA1, HIGH);
digitalWrite(motorA2, LOW);
digitalWrite(motorB1, LOW);
digitalWrite(motorB2, HIGH);
}
void stop() {
digitalWrite(motorA1, LOW);
digitalWrite(motorA2, LOW);
digitalWrite(motorB1, LOW);
digitalWrite(motorB2, LOW);
}
```
这个示例中,我们使用了四个引脚(9、10、11、12)分别控制两个电机的正转和反转。在主循环中,我们依次执行前进、左转、右转、后退和停止操作,每个操作之间有一定的延时。通过调用不同的电机控制函数,可以实现履带车的前进、后退、左转、右转和停止等动作。