mg945舵机arduino控制代码

以下是mg945舵机的Arduino控制代码：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建一个舵机对象

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到数字引脚9
}

void loop() {
  myservo.write(0);  // 将舵机转到0度位置
  delay(1000);       // 等待1秒钟
  myservo.write(90); // 将舵机转到90度位置
  delay(1000);       // 等待1秒钟
  myservo.write(180);// 将舵机转到180度位置
  delay(1000);       // 等待1秒钟
}

这段代码使用了Arduino的Servo库来控制mg945舵机。首先在setup()函数中将舵机连接到数字引脚9，然后在loop()函数中通过调用myservo.write()函数来控制舵机转到不同的角度位置，并通过delay()函数来等待一段时间。具体来说，这段代码将舵机分别转到0度、90度和180度位置，并每次等待1秒钟。