mg945舵机arduino控制代码
时间: 2023-11-24 11:07:58 浏览: 46
以下是mg945舵机的Arduino控制代码:
```arduino
#include <Servo.h>
Servo myservo; // 创建一个舵机对象
void setup() {
myservo.attach(9); // 将舵机连接到数字引脚9
}
void loop() {
myservo.write(0); // 将舵机转到0度位置
delay(1000); // 等待1秒钟
myservo.write(90); // 将舵机转到90度位置
delay(1000); // 等待1秒钟
myservo.write(180);// 将舵机转到180度位置
delay(1000); // 等待1秒钟
}
```
这段代码使用了Arduino的Servo库来控制mg945舵机。首先在setup()函数中将舵机连接到数字引脚9,然后在loop()函数中通过调用myservo.write()函数来控制舵机转到不同的角度位置,并通过delay()函数来等待一段时间。具体来说,这段代码将舵机分别转到0度、90度和180度位置,并每次等待1秒钟。
相关问题
arduino hc05 控制舵机arduino ide代码
以下是一个简单的Arduino IDE代码示例,使用HC-05蓝牙模块控制舵机:
```
#include <Servo.h>
Servo myservo;
void setup() {
Serial.begin(9600);
myservo.attach(9);
}
void loop() {
if(Serial.available() > 0) {
int angle = Serial.parseInt();
myservo.write(angle);
}
}
```
这个代码假定你已经将HC-05模块连接到Arduino和舵机,然后通过蓝牙串口发送角度值(0-180),以控制舵机的位置。
arduino控制舵机转动代码
当使用Arduino控制舵机转动时,你需要连接舵机到Arduino的一个数字引脚上,并使用适当的代码来控制它。下面是一个简单的示例代码,用于控制舵机转动:
```cpp
#include <Servo.h>
Servo servo; // 创建一个舵机对象
void setup() {
servo.attach(9); // 将舵机连接到数字引脚9
}
void loop() {
servo.write(0); // 将舵机转动到0度位置
delay(1000); // 延迟1秒
servo.write(90); // 将舵机转动到90度位置
delay(1000); // 延迟1秒
servo.write(180); // 将舵机转动到180度位置
delay(1000); // 延迟1秒
}
```
这段代码使用了`Servo`库来控制舵机。在`setup()`函数中,我们将舵机连接到数字引脚9上。然后,在`loop()`函数中,我们使用`servo.write()`函数来控制舵机的转动角度。通过改变`write()`函数中的参数值,你可以控制舵机转动到不同的角度位置。