iic等待从机应答的C程序

IIC (Inter-Integrated Circuit) 总线是一种串行通信协议，常用于微控制器和其他嵌入式系统之间的低速数据传输，比如传感器、存储器等。在C语言编写IIC驱动程序时，等待从机应答通常是通过设置定时器并读取状态寄存器来完成的。以下是一个简单的步骤概述：

1. **初始化IIC硬件**：配置IIC的时钟速率、地址位数和数据线操作模式。

void init_IIC(void) {
    // IIC 初始化代码
}

2. **发送起始信号**：向总线发送起始条件，等待从机响应。

int send_start() {
    // 发送起始信号，并进入接收模式
    return IIC_MasterSendStart(I2C_ADDR);
}

3. **读取或写数据**：指定从设备地址，然后读取或写入数据。

int write_data(uint8_t data) {
    // 写入数据到从机地址
    return IIC_MasterSendData(data);
}

int read_data() {
    // 读取从机的数据
    uint8_t received_data = IIC_MasterReceiveData();
    return received_data;
}

4. **发送停止信号**：发送停止条件后，开始等待从机应答。

int send_stop() {
    // 发送停止信号并检查应答
    if (!IIC_MasterSendStop()) {
        // 处理无应答情况
        return -1;
    }
    return 0;
}

5. **等待应答**：通常这会涉及到设置一个超时机制，如定时器中断，循环检查从机的状态寄存器是否表示成功响应。

int wait_for_acknowledge(int timeout) {
while (timeout--) {
if (check_slave_acknowledge()) {
return 0; // 应答成功
}
}
return -1; // 超时未接收到应答
}

// 检查从机状态寄存器
bool check_slave_acknowledge() {
return IIC_MasterCheckSlaveAcknowledge();
}

6. **错误处理**：如果在等待应答过程中遇到问题，比如超时或者无应答，需要相应的错误处理代码。