esp32的gatt

### ESP32 GATT BLE通信协议实现方式

#### 创建GATT服务器
创建一个基于ESP32的GATT服务器涉及定义服务和服务内的特征(characteristic)，这些可以被其他BLE客户端读取、写入或订阅通知。为了建立这样的服务器，首先需要初始化BLE库并设置必要的回调函数来处理事件。

对于ESP32来说，可以通过Arduino IDE中的`BluetoothSerial`类或者更底层的API如`esp_ble_gatts_if_t`接口来进行操作[^1]。下面是一个简单的例子展示如何配置一个基本的服务和特性：

#include <BLEDevice.h>
#include <BLEUtils.h>
#include <BLEServer.h>

// 定义UUIDs
#define SERVICE_UUID        "4fafc201-1fb5-459e-8fcc-c5c9c331914b"
#define CHARACTERISTIC_UUID "beb5483e-36e1-4688-b7f5-ea07361b26a8"

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // 初始化BLE堆栈
  BLEDevice::init("MyESP32");

  // 创建一个新的GATT服务器实例
  pServer = BLEDevice::createServer();

  // 添加新的服务到这个服务器上
  BLEService *pService = pServer->createService(SERVICE_UUID);

  // 向该服务添加一个可读写的特性
  pCharacteristic = pService->createCharacteristic(
                      CHARACTERISTIC_UUID,
                      BLECharacteristic::PROPERTY_READ |
                      BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE
                    );

  // 设置初始值给这个特性
  pCharacteristic->setValue("Hello World!");

  // 开始服务
  pService->start();
  
  // 建立广告数据包以便让其它设备能够找到我们
  BLEAdvertising *pAdvertising = BLEDevice::getAdvertising();
  pAdvertising->addServiceUUID(SERVICE_UUID);
  pAdvertising->setScanResponse(true);
  pAdvertising->setMinPreferred(0x0);  

  // 发布我们的存在...
  BLEDevice::startAdvertising();
}

void loop() {
  delay(2000);
}

这段代码展示了怎样通过Arduino环境下的ESP32平台构建了一个简易版的GATT服务器。它设置了自定义的服务ID以及对应的特性的属性（这里是可以读也可以写的），并且启动了广播使得远程设备能检测到此ESP32作为可用的BLE外围设备。

当有外部请求访问上述创建好的服务及其特性时，可以根据需求进一步扩展逻辑，在接收到特定命令后执行某些动作或是返回动态的数据响应。