在AUTOSAR标准下，如何正确配置CanNm以实现节点的睡眠模式和整车唤醒功能？请结合《AUTOSAR CAN网络管理详解》提供详细步骤。

在AUTOSAR标准下，配置CanNm以实现节点的睡眠模式和整车唤醒功能是确保车辆高效能源管理和快速响应的关键。为了详细理解并正确实施这一过程，我们推荐《AUTOSAR CAN网络管理详解》作为学习资源。以下是配置CanNm的步骤：

参考资源链接：[AUTOSAR CAN网络管理详解](https://wenku.csdn.net/doc/6m6tt66iij?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 首先，确保你已经熟悉了AUTOSAR架构以及CanNm的基本概念和作用。CanNm负责网络的正常运行和睡眠模式的转换。

2. 接下来，通过《AUTOSAR CAN网络管理详解》详细了解CanNm的配置参数和接口。在配置文件中，你需要定义控制位向量（CBV）和整车唤醒（CWU）的设置，以及如何处理外部请求数组（ERA）和外部和内部请求数组（EIRA）。

3. 根据具体项目需求，配置节点间的通信状态管理参数，包括睡眠模式的触发条件和唤醒条件。例如，节点必须能够接收并处理CWU消息，以便在整车唤醒事件发生时做出响应。

4. 定义PN过滤遮罩，用于数据过滤，确保网络管理PDU只被允许的目标节点接收。这一步骤通常在配置容器中完成。

5. 在网络管理接口(NmIf)和CAN接口(CanIf)之间建立适当的适配层，以支持CanNm的核心功能。这包括配置网络管理PDU传输状态，以及在NM超时计时器激活时阻止网络管理PDU的传输。

6. 配置节点协调相关的功能，这可能包括成为顶级PNC协调员的能力，以及处理节点间的通信和同步。

7. 最后，进行必要的测试，验证节点的睡眠模式和整车唤醒功能是否按照预期工作。确保在实际条件下进行测试，包括模拟整车唤醒情况，以及验证在低功耗模式下节点的响应能力。

通过以上步骤，你可以根据《AUTOSAR CAN网络管理详解》提供的详细信息和指导，正确配置CanNm以实现节点的睡眠模式和整车唤醒功能。随着技术的不断进步，深入研究这些资料将帮助你更好地适应AUTOSAR标准，提高开发和调试的效率。

参考资源链接：[AUTOSAR CAN网络管理详解](https://wenku.csdn.net/doc/6m6tt66iij?spm=1055.2569.3001.10343)